真强焊！漫蛙机器人“焊将”登场！

　　如果将🎄钢板比【gāng bǎn bǐ】作布【zuò bù】🙇，那焊接【nà hàn jiē】便如同在金属🎇上穿针🥎引线，不可或【bú kě huò】缺且意义非凡。

　　据高工【jù gāo gōng】🤖机器人产业研【chǎn yè yán】究所🛀(GGII)数据显👻示【shì】，2023年中国【nián zhōng guó】工业机器人应💇用工艺【yòng gōng yì】分布中，应用在焊接、装配、喷涂、抛磨等🥃强工艺【qiáng gōng yì】🥅场景以💜及其他工艺的占比为【zhàn bǐ wéi】😆39.62%。其中，焊接工艺应用【yì yīng yòng】占比为【zhàn bǐ wéi】😆14.72%。

　　焊接，一直是【yī zhí shì】🗨机器人【jī qì rén】应用中的高工💁艺要求【yì yào qiú】领域🥝。

　　对传统【duì chuán tǒng】🎅人工而【rén gōng ér】言🃏，整体技【zhěng tǐ jì】术水平要求高【yào qiú gāo】🦀，存在焊工流动🈚性高🍉、培训成【péi xùn chéng】🔛本大问题【tí】;使用工业机器人【jī qì rén】焊接【hàn jiē】则需要固定工位，配合夹〰具【jù】🎣、变位机【biàn wèi jī】等进行焊接【hàn jiē】，柔性程度不够【dù bú gòu】，且工业😭机器人【jī qì rén】焊接【hàn jiē】编🌥程与调试门槛较高【jiào gāo】🦀，工作空🔞间占用范围大，换线换产速度【chǎn sù dù】慢成本高🦀。因此🌹，传统焊接【hàn jiē】企业💽自动化【zì dòng huà】🎭转型需📜求迫切，多种痛【duō zhǒng tòng】点问题【tí】亟待解决：

　　1.人工操作难度高【gāo】🏇：在实际生产中，采用示教再现👣的工作模式🚹，对工件装卡精🅰度要求😸高【gāo】🏇。特别是【tè bié shì】在工程🐝机械行【jī xiè háng】业中的【yè zhōng de】焊接场景【jǐng】，费时费力【lì】，人工操作易导【zuò yì dǎo】致焊接不良⛸，甚至导致产品【zhì chǎn pǐn】报废【bào fèi】🥄。

　　2.生产效率低🐿：人工焊接易疲劳😊，易发生【yì fā shēng】工伤事故😢，生产成本高，且管理难度大，决策执💕行难【háng nán】;一般的【yī bān de】自动化生产方🚦案柔性【àn róu xìng】化不高👜，只能处【zhī néng chù】理个别【lǐ gè bié】🛃自动化问题【wèn tí】。

　　3.产品一🥅致性差🤐：工件来【gōng jiàn lái】🐇料尺寸有误差【yǒu wù chà】，焊缝一致性差🤐;焊接质量低【liàng dī】，合格率【hé gé lǜ】👓偏低，产品一🥅致性差🤐;直贯【zhí guàn】、斜贯、法兰、尺度组合多，多类型【duō lèi xíng】难统一。

　　4.换线换产慢【chǎn màn】🔆：传统焊【chuán tǒng hàn】接工装夹具成【jiá jù chéng】本高，换线换产慢【chǎn màn】🔆，市场响【shì chǎng xiǎng】⚡应速度🧖低💄，生产效率低💄，企业利润空间小【xiǎo】🧡。

　　图：某金属加工行业二保焊

　　漫蛙协作机器人聚焦“多品种、小批量”场景，部署灵活，支持固定工作台式、移动工作台式(可作为机器人工作台直接焊接或将机器人移动至工件、其它工位焊接)，安装方式灵活，支持正装、侧装、倒装部署。搭配焊机，可通过拖拽示教灵活部署到工件上实现快速焊接。倒装后配合导轨还可满足超大型、超复杂结构件焊接。

　　图：某电机厂120mm厚板焊接

　　目前，漫蛙凭【màn wā píng】借安全、易用🎄、灵活、高效的协作优【xié zuò yōu】势，已被众多行业【duō háng yè】大客户🏫寻求批量导入🥂，无论在工业刚😘性需求【xìng xū qiú】，还是钢【hái shì gāng】结构、船舶制造等领域，均被广【jun1 bèi guǎng】🍘泛应用⛹，助力客户实现【hù shí xiàn】🎍焊接质量与生🙆产效率🧑的双提【de shuāng tí】升【shēng】。

　　琢玉成【zhuó yù chéng】器🍷，先利其器🍷。漫蛙机【màn wā jī】器🍷人自2018年入局【nián rù jú】焊接领🏂域，就致力【jiù zhì lì】于打造🚚“更好用”的焊接🏝工艺包【gōng yì bāo】🕢和焊接专机。多年来💪面向客【miàn xiàng kè】🐱户持续更新部署快捷🎁、针对应【zhēn duì yīng】用场景🦕的协作【de xié zuò】机器🍷人焊接【rén hàn jiē】工🎖艺包【yì bāo】🕢，目前已【mù qián yǐ】💱推出【tuī chū】EC系列焊【xì liè hàn】接工【jiē gōng】🎖艺包【yì bāo】🕢、CS系列焊【xì liè hàn】接工【jiē gōng】🎖艺包【yì bāo】🕢、弧焊工🐸艺包【yì bāo】🕢等。针对细分焊接【fèn hàn jiē】场景，打造人人可用的焊接🏝“神器🍷”。

　　焊接工艺包功能优势：

　　■ 支持模🦂拟量通【nǐ liàng tōng】讯，可适配🌚市面主【shì miàn zhǔ】流焊机;

　　■ 支持四种摆弧【zhǒng bǎi hú】功能🅰，正弦、Z字摆动【zì bǎi dòng】✋、椭圆摆🛹动【dòng】✋、月牙摆动【dòng】✋。

　　■ 支持坡【zhī chí pō】口焊接🍨，多层多道焊接😬，平角焊【píng jiǎo hàn】、立角焊🕶、间断焊【jiān duàn hàn】;

　　■ 支持正弦、Z字摆动🚽、椭圆摆🕧动、月牙摆动四种【dòng sì zhǒng】摆弧功【bǎi hú gōng】能【néng】🦎;

　　■ 拥有焊【yōng yǒu hàn】👹接专家工艺库，支持一【zhī chí yī】键生成🌗JBI文件并😷打开【dǎ kāi】Ⓜ，可根据板材焊【bǎn cái hàn】缝类型🤨自动匹配工艺【pèi gōng yì】，引导式选择工艺;

　　■ 支持16组焊接参数【shù】和🎑摆弧参数【shù】，可自由【kě zì yóu】🐭调用【diào yòng】💸;

　　■ 所有焊接功能➖皆有👫SDK支持【zhī chí】，加上图【jiā shàng tú】形化的🤯界面，让二次开发快速上手【sù shàng shǒu】;

　　■ 可模拟或执行真实的焊接;

　　■ 安全配置考虑周到【zhōu dào】，急停触【jí tíng chù】🌃发自动熄弧，发生碰🔇撞后机【zhuàng hòu jī】🔮器人自动熄弧，并可再次起弧【cì qǐ hú】👴，支持多【zhī chí duō】🛥次起弧【cì qǐ hú】👴。

　　焊接过【hàn jiē guò】🌗程中无论是设【lùn shì shè】备故障🌟、材料问【cái liào wèn】题还是其他突🍊发状况【fā zhuàng kuàng】🍞，只需一键操作⬆，即可迅速暂停焊接【hàn jiē】，确保作【què bǎo zuò】☕业安全。机器人【jī qì rén】再启动时可继【shí kě jì】🔈续当前🌫焊缝的焊接工【hàn jiē gōng】作☕;多层多道焊接【dào hàn jiē】时需要【shí xū yào】中途清【zhōng tú qīng】渣等操作时🙆，可直接💿设置暂停时间，无需人💔工点击【gōng diǎn jī】暂停按👮钮;再次启【zài cì qǐ】动设备时，系统将🥪自动记🤷忆当前【yì dāng qián】焊缝状态，无缝切📮换到之前的焊接【hàn jiē】点，无需重新定位，大大节省时间，提高焊【tí gāo hàn】接效率🦗。

　　2023年🗼3月，漫蛙发✋布CSF力【lì】控【kòng】系📽列协作【liè xié zuò】机器人，工具端【gōng jù duān】搭载自研六维【yán liù wéi】力【lì】🌖/力【lì】🌖矩传感器，支持柔🆗性力【xìng lì】🌖控【kòng】，客户可【kè hù kě】实现自由拖拽【yóu tuō zhuài】⏪示教，大大降低了焊接示教【jiē shì jiāo】难度，有效解【yǒu xiào jiě】决客户编程难、示教耗时长等问题🤘，主动降低焊接【dī hàn jiē】自动化【zì dòng huà】🐆门槛🐢，助力【lì】企🔧业降本增效🍑。

　　图：漫蛙CS620协作机器人

　　同年4月，漫蛙全球首发【qiú shǒu fā】🥦了负载【le fù zǎi】分别为20kg/25kg的CS620/CS625大负载协作机【xié zuò jī】器人，摆脱了中小型【zhōng xiǎo xíng】💎协作机【xié zuò jī】器人工【qì rén gōng】💪作半径【bàn jìng】🛴捉襟见🌠肘【zhǒu】⭐，只能焊接小型🔬零件的困境【kùn jìng】。其中【qí zhōng】CS620拥有【yōng yǒu】1800mm的工作半径【bàn jìng】🛴，已超过🗑了一般【le yī bān】专用弧焊工业【hàn gōng yè】机器人【jī qì rén】，不依靠外部轴即可实现中大👽型零件的焊接。CS620/CS625重复定位精度达到👼±0.05mm，可完全🥒满足高【mǎn zú gāo】😴精度弧焊工艺的需求，且轨迹【qiě guǐ jì】🏄精度更🎩优异、焊接动作更平稳🥗，有效提🎋高零件焊接品【hàn jiē pǐn】质【zhì】。

　　7月【yuè】，漫蛙发布了🐂依据防爆【bào】🔯标准GB/T 38361-2021设计的CS防爆系【fáng bào xì】列协作【liè xié zuò】机器🚁人，可替代人员在复杂恶🛃劣、危险爆【wēi xiǎn bào】炸性焊😙接作业【jiē zuò yè】环境进【huán jìng jìn】行标准🥣化【huà】🗨、智能化【huà】🔫、自动化【zì dòng huà】🗽焊接作🗻业。次月【yuè】，发布了🐂专为焊接等工具输【gōng jù shū】出🍇可自身旋转或📉工具输【gōng jù shū】出🍇为回转体的应【tǐ de yīng】用而优【yòng ér yōu】化【huà】🗨的CSR回转体系列协【xì liè xié】作机器🚁人。

　　图：某金属加工行业钢瓶激光焊

　　漫蛙焊接机器人效率是人工焊接3-5倍以上，对有批量的产品可实现多工位连续焊接作业，提升生产力达25%，节省成本高达40%，投资回报期少于6个月。

　　机器人安装于特定装置上【zhì shàng】，利用【lì yòng】ARC模式在不同环🌸境和位【jìng hé wèi】📏置工作【zhì gōng zuò】🚔，让初学工人都【gōng rén dōu】能焊成达到焊🌧接程式规范【guī fàn】 (WPS) 水平的成品📯，且焊接⛪产品焊【chǎn pǐn hàn】💻缝平整🧑光滑，减少打磨工序【mó gōng xù】，品质稳定。

　　图：某钢构厂对H型钢对接坡口焊

　　丰富的产品矩阵【zhèn】🍁，强劲的产品性🙁能💂，机器人【jī qì rén】搭配焊【hàn】机和传感器⏬，针对不同的焊【hàn】接材质，协作机器人【jī qì rén】可提供的【tí gòng de】💧焊接方【hàn jiē fāng】🏧式主要为电弧焊【hàn】(MIG/MAG/TIG)、气焊【qì hàn】🌧、激光焊【hàn】、二保焊【hàn】等【děng】🐸。

　　钢结构和船舶【hé chuán bó】✒是漫蛙焊接机【hàn jiē jī】器人重🍝点布局的两大🍫行业，其现场【qí xiàn chǎng】环境复👨杂【zá】，多以超🍡大工件为主，且对焊【qiě duì hàn】接质量🈴的要求【de yào qiú】更高，客户多【kè hù duō】📀要求产【yào qiú chǎn】品轻巧灵活、免示教、焊接质量🈴高。

　　图：华东某工地现场钢构对接

　　建筑工地钢结构件品🌙种繁多📴、尺寸各异【yì】，且分布【qiě fèn bù】于工地【yú gōng dì】各类面【gè lèi miàn】积的空间中【jiān zhōng】🍆，通常依💇靠人工进行，由于焊【yóu yú hàn】接工作环境较恶劣【è liè】，工况复🧘杂作业【zá zuò yè】强度高🙌，不仅导【bú jǐn dǎo】致招工【zhì zhāo gōng】🐮难🧡，并且焊接质量🎛因人而异【yì】不易管理。大型工【dà xíng gōng】👵件移动不便，想要成📆功部署自动化，对焊接机器人【jī qì rén】的灵活性有很🈳高的要【gāo de yào】🚹求。

　　图：华东某工地现场钢构对接

　　漫蛙机器人📅携手某华东焊接设备生产商【shēng chǎn shāng】推🔏出专为【chū zhuān wéi】建筑工【jiàn zhù gōng】地钢结构焊接🗨打造的移动焊😒接机器【jiē jī qì】人📅，重量轻🍩，移动便捷，其底座🌻可固定【kě gù dìng】在磁吸底座上【dǐ zuò shàng】🎣，可轻松✳侧吸在【cè xī zài】钢板上，实现随需吸附🛅。可自由配置在各类窄【gè lèi zhǎi】小焊接【xiǎo hàn jiē】地点【dì diǎn】，倒装配〽合导轨【hé dǎo guǐ】📼还可满【hái kě mǎn】🚌足超大型、超复杂结构件焊接，突破空【tū pò kōng】间限制;更搭载【gèng dā zǎi】云端工🍜艺库，无需特❎别编程【bié biān chéng】即可轻松✳实现焊接自🏮动化，手动拖拽示教【zhuài shì jiāo】🐖，灵活切换不同🖊焊接轨迹【jì】，稳定可靠【kào】🐬。

　　图：华东某钢构厂焊接项目

　　针对传统机器【tǒng jī qì】👡人焊接工艺中，工件自🤯身一致【shēn yī zhì】性及工件固定【jiàn gù dìng】位置一【wèi zhì yī】致性不✨佳造成的实际🏋焊接轨【hàn jiē guǐ】👳迹与目【jì yǔ mù】标轨迹📃有偏差的问题，漫蛙推出基于传感器与运动【yǔ yùn dòng】👑控制技【kòng zhì jì】💯术相结合的激光传感【guāng chuán gǎn】器焊缝🥗实时跟踪系统。

　　该系统【gāi xì tǒng】涵盖了激光传感器标💣定技术🧟、焊缝起🐫始点动😔态寻位【tài xún wèi】技术、实时焊📀缝跟踪【zōng】🌬技术以及焊缝【jí hàn féng】🍻结束点处理技🤠术，操作简【cāo zuò jiǎn】便，轨迹跟踪【zōng】🌬精度【jīng dù】高，可实现【kě shí xiàn】复杂焊【fù zá hàn】缝轨迹【féng guǐ jì】🍯的实时跟踪【zōng】🌬，有效提高了焊缝轨迹【féng guǐ jì】🍯精度【jīng dù】。

　　图：某钢构厂对H型钢对接坡口焊

　　目前，漫蛙在🤼弧焊【hàn】、气焊【qì hàn】🚀、激光焊【jī guāng hàn】😒等领域🕜积累了丰富的应用案【yīng yòng àn】例🏣，包括汽车行业【chē háng yè】零部件🙂激光焊【jī guāng hàn】😒、金属加☕工行业激光焊【jī guāng hàn】😒、大型钢🖼构厂对H型钢对接坡口【jiē pō kǒu】🏆焊【hàn】、工地现【gōng dì xiàn】场移动钢构焊【hàn】接【jiē】、电机厂【diàn jī chǎng】厚板焊【hàn】接【jiē】、化工行【huà gōng háng】🤳业气保【yè qì bǎo】焊【hàn】、药芯焊【hàn】、大型钢🖼构集团【gòu jí tuán】工件焊【gōng jiàn hàn】接【jiē】等🍤，交出了😮一个个亮眼的优秀【yōu xiù】“焊【hàn】”作【zuò】🗓。未来【wèi lái】，漫蛙继续提升产品性能😈，覆盖更多的焊【hàn】🛅接【jiē】场景。