CS68F
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亮点【liàng diǎn】🌾
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参数【cān shù】⬆
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图纸【tú zhǐ】🔰
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控制箱/示教器☕/示教软【shì jiāo ruǎn】⬆件【jiàn】
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相关资🏥源【yuán】
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相关产🍁品【pǐn】
产品参数
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技术参【jì shù cān】数💳
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关节参【guān jiē cān】🚓数
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力控参数【shù】✨
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物理参数【shù】🌈
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配件型📨号【hào】
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名称 参数🏢 自由度 6 负载【fù zǎi】 8kg 工作半径 820mm 重复定位精度【wèi jīng dù】 ±0.02mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗🙌 250W 安装方【ān zhuāng fāng】😫式🕹 任意角度 工具【gōng jù】🎦I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🎦I/O供电【gòng diàn】 12 V/24 V，3 A (三针模式🕹), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式🕹), 1 A (单针模🤰式🕹) 工具【gōng jù】🎦通信【tōng xìn】 RS485
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关节运📍动范围【dòng fàn wéi】 关节最大速度【dà sù dù】 基座【jī zuò】 ±360° 150°/s 肩部💶 ±360° 150°/s 肘部🥃 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】1 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】2 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】3 ±360° 230°/s 工具最🎢大速度【dà sù dù】 2.8m/s 2.8m/s
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力/力矩传感器 量程【liàng chéng】🥜 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 准度【zhǔn dù】 3N, 0.2Nm 精度【jīng dù】👵 0.75N, 0.05Nm 过载能🏾力 400%
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名称【míng chēng】🍩 参数🐹 自重 22kg 底座直🚱径🐝 Φ150mm IP防护等【fáng hù děng】级【jí】🌄 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料【sù liào】🧦、橡胶【xiàng jiāo】 标准线缆长度📉 5.5m
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名称【míng chēng】 参数 控制箱 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器【jiāo qì】🈵 ERP400 全能示【quán néng shì】教器【jiāo qì】🈵（选配✏） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】寸图🌘
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工作范【gōng zuò fàn】围图🈷
