CS618F
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亮点【liàng diǎn】🔅
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参数【cān shù】🤯
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图纸【tú zhǐ】♎
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控制箱【kòng zhì xiāng】🛸/示教器【shì jiāo qì】/示教软🏳件
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相关资【xiàng guān zī】源🛥
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相关产品【pǐn】💁
CS618F
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954mm工作半【gōng zuò bàn】🕢径
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18kg负载【fù zǎi】🏓
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±0.03mm重复定位精度【wèi jīng dù】🚫
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33Kg自重【zì chóng】👵
产品参数
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技术参数【shù】🔗
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关节参数【shù】👡
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力控参【lì kòng cān】数🔮
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物理参【wù lǐ cān】🕤数
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配件型号【hào】🕖
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名称【míng chēng】 参数 自由度【zì yóu dù】🖐 6 负载【fù zǎi】 18kg 工作半【gōng zuò bàn】🍸径 954mm 重复定位精度【wèi jīng dù】🚤 ±0.03mm 典型功📵耗 435W 安装方式【shì】📿 任意角🥂度🖐 工具🐪I/O 4xDO/4xDI （可配置）、1xAI 、1xAO 工具🐪I/O供电【gòng diàn】 12V/24V,3A(三针模式【shì】📿)，2A(双针模式【shì】📿)，1A(单针模📠式【shì】📿) 工具🐪通信 RS485
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关节运动范围 关节最大速度【dà sù dù】 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部【zhǒu bù】🚄 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🎅1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🎅2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🎅3 ±360° 180°/s 工具最大速度【dà sù dù】 3.0m/s 3.0m/s
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力/力矩传🌜感器【gǎn qì】 量程🍑 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 准度 5N, 0.5Nm 精度【jīng dù】🐇 1N, 0.1Nm 过载能【guò zǎi néng】力 400%
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名称 参数【cān shù】🚓 自重 33kg 底座直径【jìng】 Φ190mm IP防护等【fáng hù děng】级🔃 IP68 工作环🤔境温度 -10°C～50 ℃ 工作环🤔境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料【cái liào】🌗 铝合金、钢、塑料【sù liào】、橡胶【xiàng jiāo】😥 标准线【biāo zhǔn xiàn】🕕缆长度🔮 5.5m
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名称 参数【cān shù】🤬 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【jiāo qì】🍪 ERP400 全能示教器【jiāo qì】🍪（选配【xuǎn pèi】🧀） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】😫
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工作范【gōng zuò fàn】围图🚼
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