漫蛙CS520H地平线系列协作机器人
超大负【chāo dà fù】载🐒，超长臂【chāo zhǎng bì】👭展💭，高精高【gāo jīng gāo】速，结构紧凑
CS520H
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亮点【liàng diǎn】🐠
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参数【cān shù】🥞
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图纸【tú zhǐ】😴
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】🈵件🐹
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相关资源【yuán】🍑
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相关产💑品【pǐn】
CS520H
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2000mm工作半径【jìng】👤
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20kg负载【fù zǎi】🧜
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±0.05mm重复定【chóng fù dìng】⏫位精度
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57Kg自重【zì chóng】💽
产品参数
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技术参【jì shù cān】🗄数
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关节参【guān jiē cān】数😞
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物理参【wù lǐ cān】数🧣
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配件型🙊号【hào】
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名称 参数 自由度 5 负载 20kg 工作半【gōng zuò bàn】径【jìng】 2000mm 重复定位精度【wèi jīng dù】 ±0.05mm 典型功耗【hào】🎶 600W 安装方🤴式【shì】🖋 正装🐚、倒装【dǎo zhuāng】👣 工具【gōng jù】I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】🖋), 2 A (双针模😱式【shì】🖋), 1 A (单针模式【shì】🖋) 工具通【gōng jù tōng】信🥍 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围【dòng fàn wéi】🎺 关节最大速度【dà sù dù】 基座 ±360° 125°/s 肩部【jiān bù】👁 ±360° 125°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部🛺1 - - 腕部🛺2 - 210°/s 腕部🛺3 ±360° 210°/s 工具最💒大速度【dà sù dù】 4.3m/s 4.3m/s
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名称👈 参数【cān shù】 自重 57kg 底座直🆘径 Φ240mm IP防护等【fáng hù děng】级🗺 IP68 工作环🚟境温度🎢 -10°C～50 ℃ 工作环🚟境湿度【jìng shī dù】 90%相对湿度（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金【lǚ hé jīn】、钢🧥、塑料【sù liào】🚆、橡胶【xiàng jiāo】 标准线缆长度 5.5m
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名称➗ 参数【cān shù】🚑 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器【shì jiāo qì】🍧 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】🍧（选配） ERP400S
产品图纸
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外形尺🥨寸图【cùn tú】
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工作范🐗围图【wéi tú】
