CS612F
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亮点【liàng diǎn】🦓
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参数【cān shù】👛
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图纸【tú zhǐ】🗒
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器【shì jiāo qì】😴/示教软🔧件
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相关资【xiàng guān zī】📳源
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相关产【xiàng guān chǎn】🚦品
CS612F
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1304mm工作半【gōng zuò bàn】🎯径
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12kg负载【fù zǎi】🦔
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±0.03mm重复定【chóng fù dìng】🕙位精度
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33Kg自重【zì chóng】🤕
产品参数
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技术参【jì shù cān】数💘
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关节参【guān jiē cān】🦃数
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力控参🧞数【shù】
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物理参🍳数【shù】
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配件型【pèi jiàn xíng】号🙏
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名称 参数 自由度【dù】🗽 6 负载🌟 12kg 工作半🎅径 1304mm 重复定位精度【dù】 ±0.03mm 典型功【diǎn xíng gōng】🔸耗 435W 安装方式【shì】🕛 任意角度【dù】 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电👐 12 V/24 V，3 A (三针模【sān zhēn mó】🌰式【shì】🕛), 2 A (双针模式【shì】🕛), 1 A (单针模【dān zhēn mó】🈂式【shì】🕛) 工具通信【xìn】 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围【dòng fàn wéi】 关节最👇大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 120°/s 肘部😴 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🥂1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🥂2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🥂3 ±360° 180°/s 工具最大速度 3.4m/s 3.4m/s
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力【lì】🤗/力【lì】🤗矩传感【jǔ chuán gǎn】器⌛ 量程 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 准度 5N, 0.5Nm 精度【jīng dù】 1N, 0.1Nm 过载能力【lì】🤗 400%
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名称【míng chēng】 参数 自重【zì chóng】😒 33kg 底座直💷径 Φ190mm IP防护等🔕级【jí】 IP68 工作环境温度【dù】🏇 -10°C～50 ℃ 工作环境湿度【dù】🏇 90%相对湿度【dù】🏇（非冷凝【fēi lěng níng】🌎） 材料 铝合金🎉、钢🙍、塑料、橡胶【xiàng jiāo】 标准线【biāo zhǔn xiàn】缆长度【dù】🏇 5.5m
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名称 参数【cān shù】💰 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【shì jiāo qì】🧥 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】🧥（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🥨寸图
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工作范【gōng zuò fàn】围图😯
