CS63F
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亮点【liàng diǎn】🐓
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参数【cān shù】🤔
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图纸【tú zhǐ】🚰
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控制箱/示教器🦎/示教软【shì jiāo ruǎn】件【jiàn】🔍
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相关资【xiàng guān zī】源💢
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相关产品【pǐn】💢
CS63F
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624mm工作半【gōng zuò bàn】径🗻
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3kg负载【fù zǎi】😑
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±0.02mm重复定位精度【wèi jīng dù】🦑
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15Kg自重【zì chóng】🚱
产品参数
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技术参【jì shù cān】🛰数
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关节参数【shù】📗
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力控参数【shù】🐆
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物理参【wù lǐ cān】📼数
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配件型【pèi jiàn xíng】号🆑
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名称 参数👏 自由度【zì yóu dù】 6 负载 3kg 工作半🚟径 624mm 重复定❓位精度【wèi jīng dù】🎓 ±0.02mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗【hào】 185W 安装方【ān zhuāng fāng】📀式【shì】 任意角🏟度 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】🚭式【shì】), 1 A (单针模【dān zhēn mó】式【shì】) 工具通🔀信 RS485
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关节运动范围【dòng fàn wéi】 关节最【guān jiē zuì】大速度✉ 基座🤗 ±360° 180°/s 肩部🖊 ±360° 180°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】🚊1 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】🚊2 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】🚊3 ±360° 230°/s 工具最大速度✉ 2.0m/s 2.0m/s
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力【lì】🥁/力【lì】🥁矩传感器🕡 量程【liàng chéng】 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 准度【zhǔn dù】 3N, 0.2Nm 精度 0.75N, 0.05Nm 过载能力【lì】🥁 400%
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名称【míng chēng】📢 参数 自重 15kg 底座直径 Φ128mm IP防护等🐰级 IP68 工作环📖境温度【jìng wēn dù】 -10°C～50 ℃ 工作环📖境湿度【dù】🚇 90%相对湿度【dù】（非冷凝【fēi lěng níng】😺） 材料【cái liào】 铝合金、钢【gāng】、塑料【sù liào】、橡胶 标准线🍐缆长度【dù】👣 5.5m
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名称【míng chēng】😳 参数【cān shù】 控制箱🤐 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器【jiāo qì】 ERP400 全能示教器【jiāo qì】（选配🐉） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🔡寸图
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工作范【gōng zuò fàn】🙎围图
