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协作机👾器人以🔧及传统【jí chuán tǒng】工业机器人各🥓自的优劣势⚽？
协作机👾器人：相同负载下体积小【xiǎo】🏛，重量轻，发热少🛠；图形化【tú xíng huà】编程、拖拽示🤵教、维护简单；重新部🏎署灵活，狭小【xiǎo】空间安装；功耗小【xiǎo】🦄、不需要🐐安全围【ān quán wéi】⏰栏【lán】、无死角【wú sǐ jiǎo】、+/-360°旋转【xuán zhuǎn】🥅；负载小【xiǎo】、工作范【gōng zuò fàn】围👷小【xiǎo】；
传统工业机器人：体积和🧟重量大【chóng liàng dà】⛲；复杂指【fù zá zhǐ】令编程【lìng biān chéng】🍩、专业人【zhuān yè rén】⚓员维护；笨重、重新部🏎署复杂且时间长【zhǎng】🔬、需要较大空间【dà kōng jiān】；需要用【xū yào yòng】安全围【ān quán wéi】⏰栏【lán】、工作空间受限；大负载【dà fù zǎi】、大工作【dà gōng zuò】范围【fàn wéi】👷；
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漫蛙的【màn wā de】主控器是自主开发的🕘吗？
漫蛙是【màn wā shì】目前国🦎内协作机【xié zuò jī】器人⛲品牌中【pǐn pái zhōng】😜自研率【zì yán lǜ】领先的【lǐng xiān de】🥁企业👰。除了减速机，包括伺服🔀，编码器，控制器✌等都是自主研发的🔴。从底层📶操作系统、到嵌入【dào qiàn rù】式硬件软件【ruǎn jiàn】、再到工【zài dào gōng】艺包和🥛顶端算力等【lì děng】，以及在【yǐ jí zài】协作机【xié zuò jī】器人⛲的模组关【guān】😻节技术🔫方面，这些都实现了自主研发。
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漫蛙都有哪些通信接口？
漫蛙有丰富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位机SDK功能支持：windows, Linux sdk, API调用, 支持远程错误清除和复位，如果您还有其他技术疑问可以登录我们技术支持网站https://bbs.elibot.cn/
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漫蛙只🥙做机械手臂吗【shǒu bì ma】？末端产品是你😽们自己【men zì jǐ】🖋生产吗🌤？
漫蛙只🥙研发生【yán fā shēng】🚛产机器人手臂【rén shǒu bì】部分，实际工作中还🏾需要搭⏸配末端🐊工具【gōng jù】：夹爪、吸盘、螺丝枪😝、胶枪✳、各类传感器【gǎn qì】，视觉、力控、小车【xiǎo chē】、导轨、升降柱等【děng】，我们目前有跟50多家生🐁态合作【tài hé zuò】伙伴深【huǒ bàn shēn】度开发【dù kāi fā】；
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漫蛙机🎚器人有【qì rén yǒu】使用无😮线或者【xiàn huò zhě】5G示教器🏚吗？
工业机器人中无线目😖前还是📥属于不稳定状🥢态影响使用功能，在高校中可能用于实验时影响不大【xiǎng bú dà】，但是用【dàn shì yòng】于真正🛐工厂中很难通【hěn nán tōng】过安规【guò ān guī】♎的且一旦平板【dàn píng bǎn】点不动的时候【de shí hòu】出现异🤖常很容【cháng hěn róng】易出现🏰大问题，但是有【dàn shì yǒu】线网络就基本不会出【bú huì chū】💵现这个🤑问题且【wèn tí qiě】有急停【yǒu jí tíng】按钮⛎；
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漫蛙协作机器【zuò jī qì】人主板装配工作站落地场景有哪些【yǒu nǎ xiē】？
一是以主板装配硬件🔈插拔项🧗目为代表的【biǎo de】♌PCB行业的应用【yīng yòng】，二是标【èr shì biāo】准产品【zhǔn chǎn pǐn】👹的组装，涵盖的【hán gài de】面非常【miàn fēi cháng】👓广【guǎng】，应用【yīng yòng】起来也各有特殊性，有些场景对安装要求不高✨，机器人末端只【mò duān zhī】需要适配标准夹爪就【jiá zhǎo jiù】🔜可以满足客户【zú kè hù】需求，而比如齿轮箱🔇装配则🍨对柔性【duì róu xìng】和高精度的要🦄求很高，因此，漫蛙可🌀以基于其平台🛁化的特🏣性，无缝衔接多类夹爪、视觉、力觉、吸盘等🦂生态产品【chǎn pǐn】👹，以此根【yǐ cǐ gēn】🏣据客户🌦产品【chǎn pǐn】👹和工况适🤫配不同【pèi bú tóng】♍的执行🥍末端来满足客户【zú kè hù】的不同层次【tóng céng cì】📮的要求【de yào qiú】。
漫蛙设💢立了调试和测🤮试专区，漫蛙工【màn wā gōng】程师具有深厚的经验，加上生【jiā shàng shēng】态合【tài hé】🍷作伙伴【zuò huǒ bàn】的支持【de zhī chí】，再加上😎优秀集【yōu xiù jí】🥫成商伙🍄伴的配【bàn de pèi】合🍷，有信心【yǒu xìn xīn】🏕能够针【néng gòu zhēn】对客户的痛点✋来提供最🎥适合🍷应用【yīng yòng】的解决方案【àn】🐅，及时帮助客户解决生产应用【chǎn yīng yòng】🚑中的各【zhōng de gè】种难题【zhǒng nán tí】。
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协作机【xié zuò jī】器人👪工作站调【diào】👆试好后【hòu】🈶的任务测试环🧦节有什🔍么测试要点【yào diǎn】🏦？
主要是机构搭建的合理性和🌕稳定性。程序调【diào】试完成后【hòu】，会进行动作模拟复现【nǐ fù xiàn】来查漏💉补缺【bǔ quē】🌷。机器人【jī qì rén】👪出厂前【chū chǎng qián】也会在仓库里经过至少【shǎo】48小时半【xiǎo shí bàn】载或满【zǎi huò mǎn】🔶载测试；调【diào】试好程序后【hòu】，也需要【yě xū yào】测试通讯是否及时🖊。
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漫蛙都有哪些🚆通讯？
主流的【zhǔ liú de】💚通讯协议都支🗂持的，RS-485,MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,TCP/IP, Profinet从站【cóng zhàn】, EthernetIP从站【cóng zhàn】，CC-LINK（可选【kě xuǎn】）等🏂。
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协作机器人👧只能固【zhī néng gù】定在某【dìng zài mǒu】一个位【yī gè wèi】置吗？
复合机【fù hé jī】💼器人可以通过【yǐ tōng guò】👗AGV实现远🔈程多点移动工🌶作站的🌌,是可以【shì kě yǐ】🏠移动的。哪怕不搭载AGV，可以选【kě yǐ xuǎn】择适合🔆的安装平台，例如装【lì rú zhuāng】有福马轮，机器人👧工作时【gōng zuò shí】锁死工【suǒ sǐ gōng】作台😸，机器人👧要移动到其他工位时【gōng wèi shí】，轻松推🚷动即可。
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漫蛙机器人【jī qì rén】🌠支持二【zhī chí èr】次开发【cì kāi fā】〰以及离🛏线编程【xiàn biān chéng】吗？
支持二【zhī chí èr】次开发【cì kāi fā】〰以及离🛏线编程【xiàn biān chéng】，TCP/IP 进行与外界设备进行通讯💊，通过TCP/IP 通讯协🐷议的使用【yòng】，以便集【yǐ biàn jí】成商或【chéng shāng huò】者可能【zhě kě néng】👁能够基于此协🌆议进行【yì jìn háng】开发。SDK是二次🤡开发的【kāi fā de】🤘一个平🚱台，SDK开发的【kāi fā de】🤘远程界面【jiè miàn】🥡控制软件【jiàn】，允许客户在完全脱离【quán tuō lí】示教器的【jiāo qì de】情况🎁下手动控制机【kòng zhì jī】🍬器人🥂 ，查看示教器的【jiāo qì de】界面【jiè miàn】🥡，编辑【biān jí】，上传脚本，机器人【jī qì rén】🌠实时运【shí shí yùn】动仿真等多功【děng duō gōng】能；极大方便了用【biàn le yòng】户对机器人【jī qì rén】🌠的远程编【biān】🈂程与二次开发【cì kāi fā】〰的过程；机器人【jī qì rén】🌠运动实时仿真中【zhōng】，支持添🆓加工作🚬站、显示工具坐标等功能❓；用【yòng】户可🚡以直观的查看机器人【jī qì rén】🌠工作站的运行情况🎁。
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