CS515RZ
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亮点【liàng diǎn】🗒
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参数【cān shù】🎎
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图纸【tú zhǐ】🤚
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控制箱【kòng zhì xiāng】🌰/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】🔌件
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相关资📒源【yuán】
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相关产🕺品【pǐn】
CS515RZ
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1300mm工作半【gōng zuò bàn】🛂径
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15kg负载【fù zǎi】🔜
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±0.03mm重复定【chóng fù dìng】🏚位精度
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34Kg自重【zì chóng】🌙
产品参数
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技术参【jì shù cān】数🌄
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关节参【guān jiē cān】🔌数
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物理参【wù lǐ cān】数🎀
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配件型🍧号【hào】
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名称【míng chēng】 参数 自由度🏳 5 负载【fù zǎi】🛸 15kg 工作半径 1300mm 重复定位精度【wèi jīng dù】🙉 ±0.03mm 典型功耗【hào】😔 410W 安装方【ān zhuāng fāng】式🚋 任意角🧤度🙉 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置【kě pèi zhì】)、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式🚋), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式🚋), 1 A (单针模【dān zhēn mó】式🚋) 工具通🌆信🛂 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围 关节最【guān jiē zuì】大速度🧢 基座🕚 ±360° 180°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 180°/s 肘部😰1 ±360° 210°/s 肘部😰2 ±360° 410°/s 手腕【shǒu wàn】🌷1 ±360° 470°/s 手腕【shǒu wàn】🌷2 - - 工具最大速度🧢 4.0m/s 4.0m/s
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名称 参数【cān shù】🈴 自重【zì chóng】 34kg 底座直【dǐ zuò zhí】径【jìng】 Φ190mm IP防护等级 IP68 工作环【gōng zuò huán】💓境温度【jìng wēn dù】 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】💓境湿度🏏 90%相对湿度（非冷凝） 材料【cái liào】🐕 铝合金、钢😸、塑料、橡胶 标准线🥅缆长度 5.5m
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名称 参数 控制箱【kòng zhì xiāng】🍌 ERB2C600 / ERB1C2K0MN / ERB2C600N 示教器【shì jiāo qì】 ERP400 全能示🐋教器【jiāo qì】（选配🧟） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】💂寸图
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工作范【gōng zuò fàn】🕢围图
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