CS616F
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亮点【liàng diǎn】🏯
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参数【cān shù】👱
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图纸【tú zhǐ】🚥
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控制箱🍁/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】🤥件【jiàn】
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相关资【xiàng guān zī】🐑源
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相关产【xiàng guān chǎn】🎩品
CS616F
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1100mm工作半【gōng zuò bàn】径🍡
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16kg负载【fù zǎi】🔳
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±0.03mm重复定位精度【wèi jīng dù】🐁
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33Kg自重【zì chóng】🛸
产品参数
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技术参🌝数【shù】
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关节参💾数【shù】
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力控参【lì kòng cān】👥数
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物理参【wù lǐ cān】数🏸
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配件型【pèi jiàn xíng】♍号
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名称【míng chēng】 参数🖌 自由度 6 负载 16kg 工作半🍮径 1100mm 重复定【chóng fù dìng】🎠位精度【wèi jīng dù】 ±0.03mm 典型功🚩耗📅 435W 安装方式【shì】💳 任意角【rèn yì jiǎo】⛴度 工具【gōng jù】I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】I/O供电【gòng diàn】 12 V/24 V，3 A (三针模💋式【shì】💳), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式【shì】💳), 1 A (单针模式【shì】💳) 工具【gōng jù】通信 RS485
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关节运【guān jiē yùn】🍾动范围 关节最大速度【dà sù dù】💩 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】👏1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】👏2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】👏3 ±360° 180°/s 工具最大速度【dà sù dù】💩 3.40m/s 3.0m/s
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力【lì】/力矩传【lì jǔ chuán】感器⬅ 量程 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 准度【zhǔn dù】🐙 5N, 0.5Nm 精度 1N, 0.1Nm 过载能🙊力【lì】 400%
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名称 参数 自重 33kg 底座直【dǐ zuò zhí】径【jìng】🐺 Φ190mm IP防护等【fáng hù děng】级 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度【jìng wēn dù】🛂 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度💽 90%相对湿🥄度🛂（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金🈳、钢、塑料【sù liào】、橡胶🧀 标准线缆长度🚜 5.5m
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名称【míng chēng】 参数【cān shù】🌋 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【shì jiāo qì】🙇 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】🙇（选配） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🚏寸图
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工作范🦂围图【wéi tú】
