CS612
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亮点【liàng diǎn】🍦
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参数【cān shù】🚩
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图纸【tú zhǐ】➖
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控制箱/示教器【shì jiāo qì】/示教软【shì jiāo ruǎn】🌧件🎁
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相关资🖱源【yuán】
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相关产【xiàng guān chǎn】🚱品
产品参数
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技术参【jì shù cān】📊数
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关节参数【shù】🦎
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物理参数及认【shù jí rèn】⛰证
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配件型号【hào】😭
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名称 参数 自由度🗑 6 负载【fù zǎi】 12kg 工作半径 1304mm 重复定位精度【wèi jīng dù】🍪 ±0.03mm 典型功耗【hào】 435W 安装方式【shì】🚱 任意角【rèn yì jiǎo】🚙度🕕 工具【gōng jù】❇I/O 4xDO/4xDI(可配置🐓) 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】❇I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】🚱), 2 A (双针模式【shì】🚱), 1 A (单针模式【shì】🚱) 工具【gōng jù】❇通信 RS485
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关节运🏜动范围 关节最【guān jiē zuì】大速度【dà sù dù】🤖 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】💚1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】💚2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】💚3 ±360° 180°/s 工具最大速度【dà sù dù】🤖 3.4m/s 3.4m/s
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名称 参数 自重【zì chóng】🧣 34kg 底座直径【jìng】 Φ190mm IP防护等🧔级【jí】🚡 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度【dù】🔐 -10℃ ~ 50℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度【dù】 90%相对湿【xiàng duì shī】度【dù】（非冷凝） 材料【cái liào】 铝合金【lǚ hé jīn】、钢⛑、塑料、橡胶 标准线缆长度【dù】 5.5m 产品认🏼证🔻 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度【dù】🎭ISO CLASS 5
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名称【míng chēng】😚 参数 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【jiāo qì】 ERP400 全能示📕教器【jiāo qì】（选配【xuǎn pèi】🖨） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🏣寸图
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工作范【gōng zuò fàn】🗯围图
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基座俯【jī zuò fǔ】🉐视图
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末端法【mò duān fǎ】🎴兰图
