CS515R
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亮点【liàng diǎn】💩
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参数【cān shù】🏹
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图纸【tú zhǐ】📛
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控制箱【kòng zhì xiāng】⌛/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】件⌛
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相关资🏄源【yuán】
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相关产📨品【pǐn】
CS515R
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1194mm工作半径【jìng】🥜
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15kg负载【fù zǎi】🗜
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±0.03mm重复定😇位精度【wèi jīng dù】
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34Kg自重【zì chóng】🚰
产品参数
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技术参【jì shù cān】数🤕
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关节参数【shù】⛏
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物理参数【shù】✂
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配件型号【hào】🥟
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名称【míng chēng】👜 参数【cān shù】 自由度 5 负载🍇 15kg 工作半【gōng zuò bàn】径【jìng】 1194mm 重复定🤷位精度 ±0.03mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗 410W 安装方式【shì】🤦 任意角🔱度 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】🤦), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式【shì】🤦), 1 A (单针模式【shì】🤦) 工具通⛅信【xìn】🔔 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围 关节最大速度【dà sù dù】🐼 基座【jī zuò】 ±360° 180°/s 肩部 ±360° 180°/s 肘部1 ±360° 210°/s 肘部2 ±360° 410°/s 手腕【shǒu wàn】🕙1 ±360° 470°/s 手腕【shǒu wàn】🕙2 - - 工具最🌯大速度【dà sù dù】🐼 3.6m/s 3.6m/s
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名称 参数💩 自重【zì chóng】 34kg 底座直径 Φ190mm IP防护等⏰级 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度【jìng wēn dù】⚡ -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度【jìng shī dù】 90%相对湿【xiàng duì shī】度（非冷凝【fēi lěng níng】🧒） 材料【cái liào】 铝合金🌒、钢💧、塑料、橡胶 标准线缆长度🦃 5.5m
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名称 参数【cān shù】🍍 控制箱 ERB2C600 / ERB1C2K0MN / ERB2C600N 示教器【jiāo qì】📠 ERP400 全能示【quán néng shì】教器【jiāo qì】📠（选配✴） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】寸图🔙
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工作范围图【wéi tú】🚜
