CS56H
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亮点【liàng diǎn】🤹
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参数【cān shù】📖
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图纸【tú zhǐ】🚷
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器🌍/示教软件【jiàn】⛺
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相关资【xiàng guān zī】⏫源
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相关产【xiàng guān chǎn】📔品
产品参数
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技术参🅾数【shù】
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关节参【guān jiē cān】⭕数
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物理参数【shù】🌴
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配件型🚲号【hào】
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名称🦁 参数 自由度【zì yóu dù】 5 负载【fù zǎi】 6kg 工作半🧣径 1050mm 重复定位精度 ±0.02mm 典型功耗🔅 225W 安装方式【shì】 正装、倒装 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置🍚)、1xAI 、1xAO 工具I/O供电【gòng diàn】 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】🍦式【shì】), 1 A (单针模【dān zhēn mó】✝式【shì】) 工具通【gōng jù tōng】💕信【xìn】🛤 RS485
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关节运动范围🌟 关节最大速度【dà sù dù】 基座【jī zuò】 ±360° 150°/s 肩部【jiān bù】🔤 ±360° 150°/s 肘部✈ ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🎒1 - - 腕部【wàn bù】🎒2 - 230°/s 腕部【wàn bù】🎒3 ±360° 230°/s 工具最大速度【dà sù dù】 3.2m/s 3.2m/s
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名称🐦 参数 自重【zì chóng】 19kg 底座直径【jìng】🍻 Φ150mm IP防护等【fáng hù děng】级【jí】 IP68 工作环【gōng zuò huán】🦔境温度 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】🦔境湿度🤝 90%相对湿【xiàng duì shī】度（非冷凝🎳） 材料🎳 铝合金【lǚ hé jīn】、钢、塑料🕓、橡胶 标准线缆长度 5.5m
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名称【míng chēng】 参数🧝 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C300 / ERB1C1K0MN ERB2C300N 示教器💨 ERP400 全能示教器💨（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🥥寸图
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工作范【gōng zuò fàn】围图🕚
