CS66AZ
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亮点【liàng diǎn】📝
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参数【cān shù】🕟
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图纸【tú zhǐ】😵
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控制箱【kòng zhì xiāng】🤔/示教器【shì jiāo qì】👝/示教软件
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相关资【xiàng guān zī】🛌源
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相关产🤰品【pǐn】
CS66AZ
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1030mm工作半🛄径【jìng】
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6kg负载【fù zǎi】🤤
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±0.02mm重复定【chóng fù dìng】位精度♓
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21Kg自重【zì chóng】🉑
产品参数
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技术参【jì shù cān】数✔
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关节参【guān jiē cān】🤒数
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物理参⬇数【shù】
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配件型🥙号【hào】
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名称 参数 自由度🐞 6 负载【fù zǎi】👰 6kg 工作半【gōng zuò bàn】径🧦 1030mm 重复定位精度🐞 ±0.02mm 典型功耗【hào】 300W 安装方式【shì】 任意角度🐞 工具【gōng jù】🍝I/O 4xDO/4xDI (可配置【kě pèi zhì】🎯)、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🍝I/O供电【gòng diàn】👦 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】), 2 A (双针模式【shì】), 1 A (单针模👳式【shì】) 工具【gōng jù】🍝通信🧣 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围🐛 关节最【guān jiē zuì】大速度【dà sù dù】 基座 ±360° 210°/s 肩部 ±360° 210°/s 肘部【zhǒu bù】1 ±360° 210°/s 肘部【zhǒu bù】2 ±360° 410°/s 手腕🏞1 ±360° 470°/s 手腕🏞2 ±360° 470°/s 工具最🍤大速度【dà sù dù】 3.8m/s 3.8m/s
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名称【míng chēng】 参数 自重【zì chóng】🔸 21kg 底座直【dǐ zuò zhí】径 Φ150mm IP防护等🚪级🚀 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度 90%相对湿🐤度（非冷凝） 材料【cái liào】🤕 铝合金🎦、钢【gāng】、塑料、橡胶【xiàng jiāo】 标准线缆长度🗞 5.5m
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名称 参数 控制箱😆 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器【shì jiāo qì】 ERP400 全能示【quán néng shì】😁教器（选配【xuǎn pèi】🏦） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】寸图⏯
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工作范【gōng zuò fàn】🐩围图
