CS625F
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亮点【liàng diǎn】💣
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参数【cān shù】📋
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图纸【tú zhǐ】🦊
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器🍧/示教软件【jiàn】🌘
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相关资【xiàng guān zī】📺源
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相关产🍫品【pǐn】
CS625F
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1500mm工作半径【jìng】🔢
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25kg负载【fù zǎi】😳
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±0.05mm重复定【chóng fù dìng】位精度🔐
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58Kg自重【zì chóng】👁
产品参数
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技术参【jì shù cān】🕑数
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关节参数【shù】🈁
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力控参【lì kòng cān】数🌎
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物理参【wù lǐ cān】🐯数
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配件型号【hào】📋
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名称 参数 自由度【zì yóu dù】 6 负载🍘 25kg 工作半径【jìng】 1500mm 重复定【chóng fù dìng】位精度🍶 ±0.05mm 典型功耗 625W 安装方🏑式【shì】 任意角【rèn yì jiǎo】🍥度 工具【gōng jù】🍂I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🍂I/O供电 接口【jiē kǒu】🔶1：12V/24V,3A(三针模式【shì】)，2A(双针模【shuāng zhēn mó】💁式【shì】)，1A(单针模🌺式【shì】)；接口【jiē kǒu】🔶2：24V，5A 工具【gōng jù】🍂通信 RS485、CAN（预留【yù liú】⛅）
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关节运动范围♐ 关节最大速度【dà sù dù】 基座 ±360° 125°/s 肩部 ±360° 125°/s 肘部🆎 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🤽1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🤽2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🤽3 ±360° 210°/s 工具最【gōng jù zuì】大速度【dà sù dù】 3.3m/s 3.3m/s
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力【lì】🗑/力【lì】矩传🎃感器【gǎn qì】 量程🚄 Fxyz=500N，Mxyz=50Nm 准度 5N, 0.5Nm 精度 2N, 0.2Nm 过载能【guò zǎi néng】力【lì】🗑 400%
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名称 参数 自重🏈 58kg 底座直💢径 Φ240mm IP防护等级 IP68 工作环【gōng zuò huán】🚑境温度【jìng wēn dù】♎ -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】🚑境湿度♎ 90%相对湿【xiàng duì shī】度♎（非冷凝） 材料【cái liào】🛂 铝合金【lǚ hé jīn】🐴、钢、塑料【sù liào】、橡胶✔ 标准线缆长度【lǎn zhǎng dù】♎ 5.5m
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名称【míng chēng】 参数🔙 控制箱🤔 ERB1C4K0 / ERB1C4K0N 示教器👘 ERP400 全能示【quán néng shì】教器👘（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】🐾
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工作范👨围图【wéi tú】
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