CS612
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亮点【liàng diǎn】🛐
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参数【cān shù】💮
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图纸【tú zhǐ】😭
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控制箱/示教器【shì jiāo qì】/示教软🐯件【jiàn】😷
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相关资🥌源【yuán】
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相关产品【pǐn】👕
CS612
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1304mm工作半【gōng zuò bàn】径🙂
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12kg负载【fù zǎi】👧
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±0.03mm重复定【chóng fù dìng】位精度🐌
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34Kg自重【zì chóng】👠
产品参数
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技术参数【shù】🎭
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关节参【guān jiē cān】🐸数
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物理参数及认【shù jí rèn】证🕗
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配件型🚧号【hào】
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名称 参数 自由度【dù】🐞 6 负载 12kg 工作半【gōng zuò bàn】🥘径 1304mm 重复定🔴位精度【dù】🛤 ±0.03mm 典型功耗【hào】😱 435W 安装方式【shì】 任意角【rèn yì jiǎo】度【dù】🐞 工具I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模【sān zhēn mó】🐧式【shì】), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式【shì】), 1 A (单针模🥒式【shì】) 工具通🎚信 RS485
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关节运【guān jiē yùn】🐇动范围 关节最大速度【dà sù dù】🛐 基座 ±360° 120°/s 肩部🐶 ±360° 120°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】✈1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】✈2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】✈3 ±360° 180°/s 工具最大速度【dà sù dù】🛐 3.4m/s 3.4m/s
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名称📱 参数 自重 34kg 底座直【dǐ zuò zhí】径 Φ190mm IP防护等【fáng hù děng】级 IP68 工作环【gōng zuò huán】⏰境温度【jìng wēn dù】⚪ -10℃ ~ 50℃ 工作环【gōng zuò huán】⏰境湿度⚪ 90%相对湿【xiàng duì shī】度⚪（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金、钢😕、塑料、橡胶【xiàng jiāo】🌿 标准线🤠缆长度⚪ 5.5m 产品认🖊证 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度👕ISO CLASS 5
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名称【míng chēng】🔨 参数【cān shù】🕑 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器🌌 ERP400 全能示教器🌌（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺🌖寸图【cùn tú】
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工作范【gōng zuò fàn】围图😳
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基座俯【jī zuò fǔ】👻视图
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末端法🤼兰图【lán tú】
