CS620
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亮点【liàng diǎn】㊙
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参数【cān shù】🎬
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图纸【tú zhǐ】🐘
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控制箱【kòng zhì xiāng】🌓/示教器【shì jiāo qì】/示教软件🕝
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相关资🛺源【yuán】
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相关产【xiàng guān chǎn】品❎
产品参数
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技术参【jì shù cān】😘数
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关节参🐐数【shù】
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物理参【wù lǐ cān】数及认证🍍
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配件型【pèi jiàn xíng】号🐯
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名称 参数【cān shù】 自由度【zì yóu dù】🍝 6 负载 20kg 工作半🚭径 1800mm 重复定💐位精度【dù】🍒 ±0.05mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗 625W 安装方式【shì】🏌 任意角度【dù】🍝 工具【gōng jù】🕞I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🕞I/O供电 接口🗾1：12V/24V,3A(三针模式【shì】🏌)，2A(双针模式【shì】🏌)，1A(单针模【dān zhēn mó】式【shì】🏌)； 接口🗾2：24V，5A 工具【gōng jù】🕞通信【tōng xìn】 RS485、CAN（预留😀）
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关节运动范围🐬 关节最大速度 基座 ±360° 125°/s 肩部👋 ±360° 125°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🏮1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🏮2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🏮3 ±360° 210°/s 工具最【gōng jù zuì】大速度 3.9m/s 3.9m/s
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名称📴 参数【cān shù】 自重 60kg 底座直📹径 Φ240mm IP防护等级【jí】 IP68 工作环【gōng zuò huán】❗境温度【jìng wēn dù】🍝 -10℃ ~ 50℃ 工作环【gōng zuò huán】❗境湿度🍝 90%相对湿度🍝（非冷凝） 材料💯 铝合金、钢➗、塑料【sù liào】🔬、橡胶【xiàng jiāo】 标准线【biāo zhǔn xiàn】缆长度【lǎn zhǎng dù】🍝 5.5m 产品认证💡 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度🍝ISO CLASS 5
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名称🕜 参数【cān shù】 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器 ERP400 全能示【quán néng shì】🤬教器（选配㊙） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】🐽
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工作范围图【wéi tú】🖤
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末端法【mò duān fǎ】😸兰图
