EC机器人系统升级及注意事项
1.简介【jiǎn jiè】
系统升📎级分为软件升🚋级和固【jí hé gù】件升级〰：软件升🚋级指的【jí zhǐ de】是升级机器人软件版【ruǎn jiàn bǎn】本🎍。
固件升级指的是升级机器人伺服版本。
当我们在升级【zài shēng jí】🧢时需要注意一【zhù yì yī】些细节【xiē xì jiē】♋，操作流😹程🐚中会给大家详【dà jiā xiáng】细介绍。升级所🎱需的文件及版🌒本请联系【xì】FAE获取【huò qǔ】。
2.操作流😹程🐚
2.1 机器人系统升级
文件名【wén jiàn míng】🐦称firmware.bin，升级文件可以【jiàn kě yǐ】从技术😭支持人🎎员获得【yuán huò dé】。
（升级软件时注🤘意以下【yì yǐ xià】🚒几点【jǐ diǎn】：
1.系统升🍉级前应备份现有用户数据【shù jù】
2.系统升级前拍【jí qián pāi】👀摄机械原位页面的照【miàn de zhào】🖼片）
2.1.1 用户数据备份：
登录管理员模式：密码333333
2.1.2点击系🀄统---文件备🕖份---用户数【yòng hù shù】据备份【jù bèi fèn】：
当备份🚭成功🤦后会提示用户【shì yòng hù】数据备份【jù bèi fèn】成功🤦
2.1.3 机械零点拍照：
点击运【diǎn jī yùn】行准备【háng zhǔn bèi】---原点设【yuán diǎn shè】🎷置---机械原🎅点，将该页面拍照🍩
2.1.4 把🏊firmware.bin文件放【wén jiàn fàng】到🈯U盘根目【pán gēn mù】录下面：
2.1.5 把U盘插到控制USB口上面【kǒu shàng miàn】，点击系🥗统【tǒng】---机器人【jī qì rén】升级----系统【tǒng】升💙级---选择要【xuǎn zé yào】🏀升级的【shēng jí de】文件---点确定，等待几😗分钟升【fèn zhōng shēng】🤝级完成后，系统【tǒng】会😮自动重🎦启【qǐ】。
2.2 机器人固件升级
（升级固🏏件时注意【yì】：系统升级前拍摄机械【shè jī xiè】原位页🛩面的照片🥢，2.1.1章节【zhāng jiē】）
升级方式有两种：单关节升级和整包升级
固件升级文件名称：单关节升级：
整包升级：
2.2.1 在U盘根目【pán gēn mù】录新建一个名为🍂“rbctrl”的文件【de wén jiàn】🔸夹【jiá】，将固件🚌升级文件复制进去【jìn qù】📴。
2.2.2 把U盘插入🕝协作机🐂器人机【qì rén jī】柜的⬛ USB 口，USB 设备图标将显示在编程器屏🛺幕的坐【mù de zuò】标区【biāo qū】。登录管理员模🤛式♉（密码333333），点击系统🛅---机器人【jī qì rén】升级【shēng jí】💑----固件升【gù jiàn shēng】级【jí】💑，弹出如【dàn chū rú】下界面。
选择“单关节升级”或“整包升级”。
2.2.3 每次为一个轴【yī gè zhóu】选择升级文件时，点击【diǎn jī】“设置🌓”按钮【àn niǔ】🏪，直到所有轴的升级完🚐成【chéng】📖。
单关节升级文件列表：
2.2.4 整包升级：
选择后【hòu】✋缀为【zhuì wéi】📋.esu 的文件后【hòu】，点击“设置🌂”，等待升级完成【jí wán chéng】。
注🕕：伺服固【sì fú gù】件升级【jiàn shēng jí】🏣完成后【wán chéng hòu】，执行【zhí háng】“伺服参数恢复默认值”操作，然后需📇重新上🌒下电，方可使【fāng kě shǐ】用🤴
1.软件版本【běn】🐅V3.0以下版本【běn】🐅操作方法:点击参【diǎn jī cān】数设置----协作参数-----0034恢复出👶厂设置【chǎng shè zhì】🧚如图【rú tú】🙁
2.软件版【ruǎn jiàn bǎn】本【běn】😓V3.0以上版【yǐ shàng bǎn】本【běn】😓操作方法:点击参数【shù】🏎设置----伺服参数【shù】🏎-----0034恢复出【huī fù chū】🤵厂设置如图🔑
写入5，断电重启
2.3 一键升级
注：该功能适用于V3.9.2及以上版本
2.3.1把一键升级文【shēng jí wén】件拷到🛒U盘根目🖋录下【lù xià】
（文件后缀为.bin）
2.3.2 一键升级操作
把U盘插入协作机【xié zuò jī】器人机🥪柜的🧖 USB 口【kǒu】，USB 设备图🎬标将显示在编🎲程器屏幕的坐标区【biāo qū】。登录管理员模式【shì】（密码333333），点击系统【tǒng】🔊---机器人升级【shēng jí】🔻----一键升【yī jiàn shēng】💨级🔻，弹出如下界面🍀，点击确定【dìng】--直到升🏕级🔻完成【wán chéng】。
确定
3.常见问题：
问： 如何确认机器【rèn jī qì】📶人当前🎒软件版本【jiàn bǎn běn】及固📄件版本【jiàn bǎn běn】？
答： 点击系统----系统信息
