EC机器人自动对齐功能

1.  简介

机器人在调试【zài diào shì】过程中经常会【jīng cháng huì】使用到将工具【jiāng gōng jù】与基座【yǔ jī zuò】或者用【huò zhě yòng】🤼户对齐，来满足【lái mǎn zú】调试过程中工🦐艺要求🐵，提高调【tí gāo diào】试速度。目前🐞EC机器人自带对🚍齐功能，此功能【cǐ gōng néng】下机器🤡人会自📜动将当前工具【qián gōng jù】tcp的z方向自动垂直【dòng chuí zhí】与基座【yǔ jī zuò】xy平面⛹或者用【huò zhě yòng】🤼户坐标【hù zuò biāo】系【xì】🅱的xy平面⛹，版本要📓求🐵V3.6以上

2.  操作流程

2）右下角🦌包含对齐基座🙃与对齐🎣用户两个功能【gè gōng néng】，保持按【bǎo chí àn】住示教🗽器背后🎗黄色使能键【néng jiàn】，点击对【diǎn jī duì】齐基座🙃或者用🍣户功能，根据当前选择【qián xuǎn zé】的【de】💼工具💼与用户【yǔ yòng hù】，机器人🗺会自动【huì zì dòng】将当前【jiāng dāng qián】工具💼tcp的【de】💼z方向自【fāng xiàng zì】动垂直🤺与基座xy平面或者用🍣户坐标系的【xì de】💼xy平面，方便用户调试

3）对齐功能界面【néng jiè miàn】🌡下，可以选⏸择基座🈴标系，用户坐🐪标系，工具坐标系，不同坐标系下，机器人模型【mó xíng】🍩会随之变🍾化【huà】，缩放💕、水平翻【shuǐ píng fān】转、水平平移【yí】📿、垂直平移【yí】📿、复位功🏓能，可通过是机器器右侧【qì yòu cè】的滚轮【de gǔn lún】，将机器💬人模型【mó xíng】🍩进行平【jìn háng píng】移【yí】📿翻转，方便用【fāng biàn yòng】🏳户查看【hù chá kàn】当前机器人姿【qì rén zī】态【tài】，如下图所示【suǒ shì】💿