CS机器人机器人远程开机

1.  简介

远程开关机主【guān jī zhǔ】🙈要用于【yào yòng yú】远程控【yuǎn chéng kòng】😝制机器人控制柜的启动和关闭【bì】🎧，无需使用示教器右上【qì yòu shàng】🍸角的开关按钮🔳。

使用背🗃景：根据客【gēn jù kè】户反馈有些工【yǒu xiē gōng】作场景人为开🧚关机不🔮方便，希望可【xī wàng kě】以远程💁开关机【kāi guān jī】。

1.适用场景：

1.1 示教器【shì jiāo qì】🏻不可接🖌近或者不需要【bú xū yào】示教器【shì jiāo qì】🏻的情况【de qíng kuàng】下。

1.2 PLC系统全面控制【miàn kòng zhì】不需要【bú xū yào】🐅人工参与🧙。

1.3 一次性【yī cì xìng】控制多😰台机器【tái jī qì】🕦人的开/关机。

控制柜电气接口所在位置：

2.  操作流程

远程【yuǎn chéng】 ON/OFF 控制提供🏜 12V 辅助电💔源，在控制箱电源打开，且未启【qiě wèi qǐ】😩动控制【dòng kòng zhì】柜的情【guì de qíng】况下⛺。只需要把线接【bǎ xiàn jiē】出来即【chū lái jí】🛺可实现远程【yuǎn chéng】开关机🛑。

2.1接线方式：

2.1.1.ON接线方式

2.1.2.OFF接线方式

2.2远程开关电气规格：

3.  常见问题解答

1.远程【yuǎn chéng】⛺ ON 输入仅➖用于短🆒时间（200ms-600ms）的脉冲激活📣，其工作方式与 POWER 按钮相【àn niǔ xiàng】🔁同。如果一【rú guǒ yī】直长按会出现开不了【kāi bú le】机的情【jī de qíng】况。

2.远程🍲OFF输入时间必须【jiān bì xū】大于2000ms脉冲，小于时💡间则无【jiān zé wú】法开机【fǎ kāi jī】🥄

3.如果任务处于修改未【xiū gǎi wèi】🤵保存的【bǎo cún de】🕝情况下【qíng kuàng xià】，使用🦃OFF按钮会【àn niǔ huì】⛅使机器人直接📺关机【guān jī】，修改过后的文件无法保存【bǎo cún】🍹。短按【duǎn àn】ON按钮即🏡可弹出【kě dàn chū】任务未修改的弹窗，如果长按ON按钮也🐨会导致文件无法保存【bǎo cún】🍹强制关【qiáng zhì guān】🈷机，