EC机器人机器人频繁重启问题

1.  简介

      在客户【zài kè hù】使用过程中【guò chéng zhōng】会🗂出现各式各样售后问题🤝，有些问🙎题🤝是客户在使用【zài shǐ yòng】过程中【guò chéng zhōng】操作😀不当造成💃，也有一🚃些问题🤝是产品本身原【běn shēn yuán】因造成💃，本文主要介绍【yào jiè shào】当机器【dāng jī qì】🛢人在客【rén zài kè】🌶户现场出现频繁重启【fán chóng qǐ】🕯时【shí】，如何来【rú hé lái】查找原🎸因并解决

2.     排查流程【chéng】💧

当出现机器人频繁重启时【qǐ shí】📴，大概率是由于供电问【gòng diàn wèn】✝题导致，可从以下几个【xià jǐ gè】👃方向来🥑进行排【jìn háng pái】查

2.1.     外部电【wài bù diàn】源供电🧝问题

     检查外🐑部供电是否正【shì fǒu zhèng】常🤽，插头是【chā tóu shì】否正常🤽，可以通过更换【guò gèng huàn】🏌新的外部电源【yuán】🎐或者新的插头♿来排除外部电源【yuán】🎐问题【wèn tí】

2.2.     内部电【nèi bù diàn】🛡源异常【yuán yì cháng】（外部电气元件🏴短路）

    出现电源供电异常后，除电源【chú diàn yuán】🔅本身故障外【zhàng wài】🌪，外部电【wài bù diàn】气元件短路也【duǎn lù yě】会造成🎛电源供电异常，可以将⛰外部电【wài bù diàn】气元件的连接线全部🥑拆除掉（包含末【bāo hán mò】端😤），再来验【zài lái yàn】证是否会出现⌚重启情【chóng qǐ qíng】🚏况

2.3.  内部电📒源异常🤲（电源质【diàn yuán zhì】量问题【liàng wèn tí】）

在外部🤺无短路【wú duǎn lù】情况【kuàng】下，可查看48v电源【diàn yuán】和🆕24v电源【diàn yuán】🛍，观察电🍾源是否会出现【huì chū xiàn】供电异【gòng diàn yì】常，若出现【ruò chū xiàn】📪电源【diàn yuán】🛍通断情【tōng duàn qíng】况【kuàng】（可观察📜电源指【diàn yuán zhǐ】⬇示灯跳变情况【kuàng】），可将对应电源【diàn yuán】🛍输出端负载拆除掉【chú diào】🚮，单独监测电源【diàn yuán】🎩状态，若还是出现电源【diàn yuán】🛍通断情【tōng duàn qíng】况【kuàng】，可通过【kě tōng guò】更换对应的电【yīng de diàn】🎽源模块👅来解决

2.4.  核心板🔒或者【huò zhě】IO板异常

当核心【dāng hé xīn】板、IO板异常🚟或者核【huò zhě hé】心👩板与IO板连接〽处虚接【chù xū jiē】😓时，也会造成机器人频繁【rén pín fán】重启，当电源【dāng diàn yuán】🌭模块都🏆是正常情况下，可以通过排查😟核心板【hé xīn bǎn】和【hé】IO板来解【bǎn lái jiě】🍐决【jué】，一般IO板会亮红灯或者核【huò zhě hé】心👩板指示【bǎn zhǐ shì】灯闪烁，可以通过重新插拔连接处或🏂者更换【zhě gèng huàn】💙新的核心板【hé xīn bǎn】或🤼者🚷IO板来解【bǎn lái jiě】🍐决【jué】