EC机器人通讯报警排查
1. 简介
适用客户现场机器人【jī qì rén】🏬通讯报警可通【jǐng kě tōng】过此文【guò cǐ wén】😕档排查步【pái chá bù】骤排🥗查EC系列通讯报警。排查步【pái chá bù】骤尽可【zhòu jìn kě】👍能对通🎤讯报警问题定【wèn tí dìng】位🗞。
2. 机器人通讯故障排查
2.1 1栈通讯报警。
1. 检查本🎳体连接【tǐ lián jiē】控制柜⛽的线有【de xiàn yǒu】没有插好或断【hǎo huò duàn】电重新插拔🛋。
2. 检查接🐣地线【dì xiàn】，如果有🕯io通讯用继电器隔离一下或拔掉外接io运行试👐试是否【shì shì fǒu】🧣还会报【hái huì bào】警【jǐng】。
3. 检查控【jiǎn chá kòng】❣制柜【zhì guì】 I/0 板上 485 端子接口是否🐤插好，可尝试👩重新插【chóng xīn chā】拔。
4. 万用表【wàn yòng biǎo】测量控制柜【zhì guì】🕳 I/O 板上🐮 485 母座和🎾本体端子阻抗都为【dōu wéi】 120 欧【ōu】姆左🎁右为正常值（两端连接阻抗【jiē zǔ kàng】🚷值各【zhí gè】60 欧【ōu】），若 I/0 板端阻🐘抗值异🕑常可能是【shì】 I/0 板故障。
5.使用万【shǐ yòng wàn】用表测【yòng biǎo cè】🏸量本体【tǐ】到控制柜连接线接口【xiàn jiē kǒu】⏺（3.4pin 针🎂），是否有【shì fǒu yǒu】 120 欧左右阻抗值【zǔ kàng zhí】👭。若阻抗🌛值异常检查可能是机器人本体【tǐ】485 连接双【lián jiē shuāng】绞线🐢故障。可拆开各端盖【gè duān gài】🏔测量每个轴通讯连接⤴线🐢。
6. 拆开端盖检查♏1轴驱动板上指【bǎn shàng zhǐ】🏅示灯是🛷否正常【zhèng cháng】🦉亮起和测量电【cè liàng diàn】压是否正常【zhèng cháng】🦉48v。如电压不正常【zhèng cháng】可能是电源线👇缆或驱动板电源芯片故障导【gù zhàng dǎo】🤜致无法【zhì wú fǎ】正常供【zhèng cháng gòng】电。棕线端【zōng xiàn duān】子是【zǐ shì】🚤48V，黑线端🏺子是【zǐ shì】🚤GND。
7. 重新将拨码开关拨码。
2.1 1-7 栈通讯报警，随机报警。
1.检查控【jiǎn chá kòng】制柜【zhì guì】⛔ I/0 板上【bǎn shàng】🃏 485 端子接🏆口是否插好，可尝试重新插拔。
2.万用表【wàn yòng biǎo】🚏测量控【cè liàng kòng】制柜【zhì guì】⤴ I/O 板上 485 母座和📊本体端子阻抗🦁都为🏁 120 欧【ōu】姆左👓右为正常值（两端连【liǎng duān lián】接阻抗🍪值各60 欧【ōu】），若 I/0 板端阻抗值异常可能【cháng kě néng】是【shì】 I/0 板故障。
3.末端故【mò duān gù】障【zhàng】。屏蔽末端io看看报🍦警是否【jǐng shì fǒu】🐘消除🍨。
2.3 7栈通讯报警
1. 屏蔽末🏇端查看是否还【shì fǒu hái】🙅会报警【huì bào jǐng】。
2. 如有外🐊部设备【bù shè bèi】卸掉外【xiè diào wài】🈂部设备【bù shè bèi】观察是否还会♊报警【bào jǐng】。
2.4 单一关节栈报警
1. 检查是【jiǎn chá shì】🔅否是【fǒu shì】485 线缆或端子松动从而⬆引发报💱警【jǐng】。
2. 使用万🏀用表蜂【yòng biǎo fēng】鸣档测【míng dàng cè】量报警关节🧟与前1关节🧟485通讯线【tōng xùn xiàn】是否导通正常🕵。
3. 测量报警关节🧛电源供【diàn yuán gòng】电是否正常或【zhèng cháng huò】📅驱动板🐦故障【gù zhàng】。
4.检查拨码开关是否正常或重新拨码。
一轴【yī zhóu】 二轴 三轴🔗
四轴 五轴 六轴【liù zhóu】🥝
2.5 50.51通讯异常报警
50通讯异【tōng xùn yì】🖨常报警：通信校验失败【yàn shī bài】🧠。检查通信线缆是否松动，检查走【jiǎn chá zǒu】线上是♓否强弱【fǒu qiáng ruò】😄电分开【diàn fèn kāi】🧦，检查接地系统。
51通讯异【tōng xùn yì】🚮常【cháng】报警🐗：通信同步中或同步失败【bài】，该报警为警告【wéi jǐng gào】，检查并✨处理除🚰该警告以外的其它报【qí tā bào】警。检查拨码开关是否正🌕常【cháng】💦，重新拨🔷码或重【mǎ huò chóng】新插拔485通讯双【tōng xùn shuāng】绞线。
