EC机器人撞机卡死处理方式

1.  简介

      本篇文🎉档详细描述了【miáo shù le】EC机器人因各种【yīn gè zhǒng】原因造成的机器人卡【qì rén kǎ】✂死现象🙏的处理方法【fāng fǎ】🆖。

2.  操作流程

      当机器【dāng jī qì】人受到撞击🖨、或者其他外力【tā wài lì】因素导致机器人持续【rén chí xù】受到一🈵定外部【dìng wài bù】❌力导致【lì dǎo zhì】持续触发碰撞⛎报警时🕘。

更具撞【gèng jù zhuàng】击程度【jī chéng dù】⛰和报警类型分【lèi xíng fèn】❓为一下几种处理方式⏰：

1、蓝色碰🕵撞报警为系统【wéi xì tǒng】设置灵📀敏度主动触发🍝，清除报【qīng chú bào】警后反向移动【xiàng yí dòng】🌍可脱离卡死【kǎ sǐ】。

2、伺服故🎂障【zhàng】100为机器人系统🚪报警，如果无法清除【fǎ qīng chú】报警可先降低或者关🕑闭碰撞👍报警灵【bào jǐng líng】🌻敏度后【mǐn dù hòu】反向移动机器【dòng jī qì】人脱离【rén tuō lí】😉卡死。

3、当报警【dāng bào jǐng】无法清除，或机器👋人无法【rén wú fǎ】㊙上伺服【shàng sì fú】时😽：

按以下【àn yǐ xià】🍳操作先重置系统状态【tǒng zhuàng tài】：启动按键🖇→RST

      再按下📝图进入🏴反向驱动模式【dòng mó shì】：启动按键【jiàn】→BKD

警告：进入反向驱动前请扶好机器人。

      在进入【zài jìn rù】以下界面后可【miàn hòu kě】💣以对卡死关节📙进行拖【jìn háng tuō】🌺拽。

      在反向驱动下【qū dòng xià】拖拽的时候刚【shí hòu gāng】开始要💫用的力🆕大一些🥪；然后会【rán hòu huì】听到关节内有🌞抱闸打开的声【kāi de shēng】音（声音像🐿是电磁铁吸合🎄的声音【de shēng yīn】）。示教器🥎界面上【jiè miàn shàng】会发现拖拽的关节会【guān jiē huì】变绿。

      在该状态下如🚾果不扶好机器人🐡，松开抱闸关节会缓慢重力向【chóng lì xiàng】下掉落。当机器【dāng jī qì】🤦人反向【rén fǎn xiàng】🧘驱动脱【qū dòng tuō】❇离卡死【lí kǎ sǐ】后应该🙎点击退出【chū】。

警告🍚：如果三关节卡【guān jiē kǎ】死🍞，反复用🆓较大的【jiào dà de】🥈力无法启动反向驱【fǎn xiàng qū】动的时候🍡；先尝试用相同【yòng xiàng tóng】🙍的力去拽动其他轴使机器人【jī qì rén】脱困【tuō kùn】；当拽动【dāng zhuài dòng】🀄机器人【jī qì rén】某关节【mǒu guān jiē】🍥发现机器人【jī qì rén】整📼体结构发生很大形变的时候🍡，应停止【yīng tíng zhǐ】反向驱【fǎn xiàng qū】动。

      如果无【rú guǒ wú】法进入【fǎ jìn rù】反向驱🚂动，或机器人无法【rén wú fǎ】💑上电🐙，或者因【huò zhě yīn】为各种原因导【yuán yīn dǎo】致机器人无法【rén wú fǎ】💑脱离卡🔎死的可🤪以把机【yǐ bǎ jī】器人端🧐盖拆开；将电磁铁往下压【yā】🐼，往下压【yā】🐼后可以转动该【zhuǎn dòng gāi】轴。

注意：通讯报警下无法进入反向驱动模式。