EC机器人偶发死机处理
2025-07-02
1. 简介
应对EC机器人【jī qì rén】出现死【chū xiàn sǐ】机问题【jī wèn tí】及CPU过载【guò zǎi】，示教器页面卡🏯死等🦌，可通过此文档🍉排查死💴机原因。
2. 操作流程
2.1死机现象
EC机器人【jī qì rén】死机时【sǐ jī shí】无法发🚏送信号【sòng xìn hào】🥏给机器🕸人，在确保♒示教器屏幕没🚯有损坏【yǒu sǔn huài】的情况下🈁；反复确认发送信号【sòng xìn hào】🥏至机器人【jī qì rén】比如打【dǎ】🏷开拖动【kāi tuō dòng】🐵、拍急停、夹爪控制等；死机的时候一【shí hòu yī】般伴随【bān bàn suí】报警灯【bào jǐng dēng】常亮【cháng liàng】⭐。（通常死🃏机可以通过断电重启复位）
2.2死机原因
1:机器人CPU过载
机器人在📒3.17之前🤽JBI程序不能超【bú néng chāo】过【guò】🥅10000行【háng】，if和【hé】else if不能超【bú néng chāo】过【guò】🥅3000行【háng】；否则机🛷器人会死机。
改问题在3.17已经修复。
2:脚本问题
Lua脚本一般会写一个While循环，Repeat，For，或者Goto等【děng】🍢。循环内至少要【zhì shǎo yào】🏞加【jiā】0.001秒延时🎙。
If里要加个延时0.01。
案例：
