EC机器人示教器黑屏处理

1.简介

      EC机器人【jī qì rén】🏘出现示教器黑【jiāo qì hēi】屏时，可以通🌨过本文档来查找具体🚳原因【yuán yīn】

2.操作指导

常见黑屏原因有以下几种：

1.  示教器故障

2.  IO板输入输出短路

3.  24V电源模块供电【kuài gòng diàn】🔻异常

4.  IO板故障

5.  核心板故障

以下针对每种【duì měi zhǒng】😦故障进行排故【háng pái gù】及处理❇方法详🚊细说明【xì shuō míng】

2.1 示教器故障

2.1.1 检查控【jiǎn chá kòng】✋制柜上面的示🍂教器插【jiāo qì chā】头是否【tóu shì fǒu】松动📽，并紧固。

2.1.2 检查示教器插【jiāo qì chā】头的针【tóu de zhēn】🍓脚是否有正常🕷，无歪斜

2.1.3 如果身💡边有多余示教器【qì】🤜，更换示教器【qì】🤜确认是【què rèn shì】否可以正【zhèng】⤵常使用

2.2 IO板输入输出短路

      将【jiāng】IO板上面【bǎn shàng miàn】🏡的接线端全部拆除，确认是🥚否可以恢复正【huī fù zhèng】常🦂，如果示教器恢复正【huī fù zhèng】常🦂，检查IO接线是【jiē xiàn shì】📵否有短路。（急停🌫、防护【fáng hù】🦃IO端除外）

2.3 24V电源模块供电异常

使用万【shǐ yòng wàn】💂用表测量✉24V电源接【diàn yuán jiē】🎃线端电源是否【yuán shì fǒu】正常。

2.3.1 拆除外壳 四颗螺丝

2.3.2 测量电压

      测量【cè liàng】IO板的🦋24V电压是否正常🕤，如果没有电压【yǒu diàn yā】🐿请检查24V电源模【diàn yuán mó】🈲块，48V电源是否正常🕤，如有异【rú yǒu yì】常请更【cháng qǐng gèng】⛪换异常电源模【diàn yuán mó】🈲块

2.4 IO板故障

2.4.1 观察IO板是否有灯闪【yǒu dēng shǎn】👷烁或者【shuò huò zhě】亮红灯【liàng hóng dēng】，若【ruò】IO板亮红灯【liàng hóng dēng】或者指示灯📐闪烁💨，请更换😪IO板

2.5 核心板故障

2.5.1 观察核心板【hé xīn bǎn】是否有灯✴闪烁【shǎn shuò】🎹或者亮红灯🥝，若核心板【hé xīn bǎn】亮红灯或者🕎指示灯🥝闪烁【shǎn shuò】🎹，请更换【qǐng gèng huàn】核心板【hé xīn bǎn】

2.6 更换IO板/核心板

如果以上检查🐭没有问题【tí】，请更换📳IO板和核心板进【xīn bǎn jìn】😣行测试【háng cè shì】。

1.  常见问题解答

问🥉：尝试以【cháng shì yǐ】上方法后示教【hòu shì jiāo】器还是👨黑屏🤱，怎么办【zěn me bàn】

答： 返厂维修