EC机器人无法拖动处理方法

EC机器人无法拖动原因及处理方法

1、  机器人未上电

机器人只有在🈂开机上电状态下才能进行拖【jìn háng tuō】动🔇，否则无【fǒu zé wú】法拖动【fǎ tuō dòng】👮

2、  机器人有报警

当机器【dāng jī qì】🌥人存在报警时也无法【yě wú fǎ】🎷启动拖【qǐ dòng tuō】动功能，需清除报警后才能启用拖动🔘

3、  拖动功能未开启

拖动功能根据🌺客户需【kè hù xū】要打开或关闭【huò guān bì】，关闭的情况下无法打【wú fǎ dǎ】Ⓜ开拖动🏸

管理员【guǎn lǐ yuán】🎽权限下点击运行准备【háng zhǔn bèi】--工艺配🗓置，查看是否勾选【fǒu gōu xuǎn】🖤了末端【le mò duān】🔉IO（默认勾选🖤）

如果已经勾选了末端【le mò duān】IO，则点击💿扩展💯--末端IO--按钮及【àn niǔ jí】👵指示灯配置，查看有【chá kàn yǒu】无禁用🌸蓝色按【lán sè àn】钮

4、  动力学模型校验失败，无法打【wú fǎ dǎ】😭开拖动👪模式【mó shì】

当显示动力学模型校👨验失败时【shí】，首先检【shǒu xiān jiǎn】查安装方式（运行准🚀备【bèi】--安装设【ān zhuāng shè】置【zhì】🌅）和工具负【fù】🎹载参数设置【zhì】🌅（运行准🚀备【bèi】--工具负【fù】🎹载设置【zhì】🙏），当安装【dāng ān zhuāng】方式不正确【zhèng què】、负【fù】载参🏳数设置【zhì】🌅相差过【xiàng chà guò】大🍎，则无法启动拖🀄动。

当动力【dāng dòng lì】学🌙功能🔲状态为红色时🕑，需重新🏈校验动【xiào yàn dòng】力学🌙功能🔲，具体操作点击🍃（运行准备【bèi】--拖动设🦂置【zhì】--最大力【zuì dà lì】🐩矩误差【jǔ wù chà】）里调整【lǐ diào zhěng】最大力【zuì dà lì】🐩矩误差【jǔ wù chà】，默认为【mò rèn wéi】🍛 10%（推荐按 2%一格逐🎴级增加💂），然后点击【重新校验】，校验成【xiào yàn chéng】功后【gōng hòu】，动力学🌙功能🔲状态会【zhuàng tài huì】显示为绿色。

机器人【jī qì rén】零点不【líng diǎn bú】🐘对时，也会导致动力学功能【xué gōng néng】状态为【zhuàng tài wéi】红色🧕，此时请联系漫💭蛙机器人【jī qì rén】技术人员👱。

误差百分比不🏟能设置过大，否则安【fǒu zé ān】全校验【quán xiào yàn】会失效【huì shī xiào】📃。有可能【yǒu kě néng】在🎸【实际已经卸掉了负载🔔，但负载【dàn fù zǎi】🚢参数还在🎸】的情况下【xià】，拖动发生飞车情况。

另外负载设置和机器【hé jī qì】人实际【rén shí jì】无负载💘相悖的😧情况【qíng kuàng】下亦会出🉐现飞车情况【qíng kuàng】！

5、  拖动速度异常

在按末端按钮【duān àn niǔ】进行拖🧒动的情况下，如果点【rú guǒ diǎn】击按钮瞬间就拖动就会出现【huì chū xiàn】🎹此类报🧜警【jǐng】😘，我们应

该需要按着按钮 1-2 秒再进行拖动。

或者拖🎀动时用【dòng shí yòng】⚪力过大，速度过快也会【kuài yě huì】出现类😃似报警⏺，重新按【chóng xīn àn】💈住拖动按钮再进行拖【jìn háng tuō】动，速度不【sù dù bú】要过快。

6、  特殊区域

关节在特殊区域无法拖动【tuō dòng】，会出现当前机器人不【qì rén bú】在正常🎀状态【zhuàng tài】，无法启【wú fǎ qǐ】🐓动拖动【tuō dòng】示教的报警【bào jǐng】，可手动【kě shǒu dòng】💑变换机🕒器人的🍸姿态，然后再重试拖动【tuō dòng】功能⛩。

7、硬件问题

出现以🏾上之外导致的拖动无法打开后，可能硬件存在🤫问题【wèn tí】，请联系🤠漫蛙机【màn wā jī】器人官方技术支持人【zhī chí rén】📜员【yuán】🦇，切勿使【qiē wù shǐ】😳用蛮力【yòng mán lì】拖动