1.  简介

本篇技【běn piān jì】术文档对CS520H最基础的开机使用，以及常【yǐ jí cháng】🥞见问题🤸讲解【jiǎng jiě】🌎

2.  操作流程

1、开机从【kāi jī cóng】🌱打包位进入垂【jìn rù chuí】🈸直位置，直接点【zhí jiē diǎn】🐻击原点，就可以【jiù kě yǐ】🔆进入垂【jìn rù chuí】🈸直姿态【zhí zī tài】，不要直🏖接按关【jiē àn guān】节移动或者直线坐标系移动，由于👞520机器人有从动关节会🛳出现机【chū xiàn jī】器人一直返回垂直姿态【zhí zī tài】的情🐅况

3、如需要单独移动手腕1，操作步骤

（1）点击关节位置手腕📎1参数处【cān shù chù】♉，进行修改【gǎi】

（2）进入机【jìn rù jī】器人页🔻面后点【miàn hòu diǎn】击关节➖位置手🥝腕1，输入对应想移动的角🍸度后【dù hòu】，点击对号【hào】🔕，长按自【zhǎng àn zì】动移动就可以。

4、如出现【rú chū xiàn】手腕1，不平的🤖情况可【qíng kuàng kě】🏜以尝试修改关节零点位置⛅，步骤如【bù zhòu rú】下

首先确认是否水平，可以使【kě yǐ shǐ】💅用水平【yòng shuǐ píng】尺💢，或者激🧒光水平【guāng shuǐ píng】仪来测⛷量，如下图【rú xià tú】

垂直测量

水平测量

可以从⌛上面两种方法🔲确认那个方向👇准确那🐆个方向👇偏移，通过下【tōng guò xià】面方法【miàn fāng fǎ】进行修【jìn háng xiū】正【zhèng】。

（1）连续点【lián xù diǎn】🍵击右上角空白👴处输入密码【mì mǎ】：elibot

（2）先点击手腕🎅1处，移动至【yí dòng zhì】想要的🔫角度后（方法参【fāng fǎ cān】🧕考问题2），找到关【zhǎo dào guān】♉节归零，将手腕【jiāng shǒu wàn】🔷1选中后，点击归零关节【líng guān jiē】。

达到下【dá dào xià】👌面结果进行完【jìn háng wán】📋成效果【chéng xiào guǒ】💸，代表达到基本水平。

5、在2.13.1版本【bǎn běn】，H系列机器人做🌸更新♍，可以进【kě yǐ jìn】🥘行朝上水平【shuǐ píng】，如下图