CS机器人程序编写建议

2025-07-02

1.简介

为使用者编写【biān xiě】➰出更加🤦有质量、更加高【gèng jiā gāo】效的程序，以便于程序的存储【cún chǔ】💝、交流以【jiāo liú yǐ】及后期😎维护🍰，下面对编写【biān xiě】➰ELITE-CS协作机【xié zuò jī】器人程序的文【xù de wén】件命名🔎、层次和【céng cì hé】编写【biān xiě】规👄则做出以下推👫荐【jiàn】

2.操作流程

编写程💊序遵从，少示教点位🌀，逻辑清晰📿，程序命【chéng xù mìng】名完整，方便理【fāng biàn lǐ】解，减少重【jiǎn shǎo chóng】🙎复编写【fù biān xiě】，

2.1程序命名

单个程【dān gè chéng】🌯序在命【xù zài mìng】📖名时格【míng shí gé】式为“程序名称🍕（如工站【rú gōng zhàn】名称🍕，工件型🃏号🚐）+日期【qī】”，日期【qī】为程序编😐写时日期【qī】，如下图【rú xià tú】所示。

2.2程序编写规范

2.2.1move指令规范

程序中🎋move指令下只可以写路点，不允许添加其他指令【tā zhǐ lìng】，如下上【rú xià shàng】图为推🐃荐编写【jiàn biān xiě】规范👃，下图为【xià tú wéi】🥘错误示🛃范，注意对【zhù yì duì】🍖比和区【bǐ hé qū】分。

如果move里面嵌🛅套其他指令，或者一🥃直嵌套在里面【zài lǐ miàn】，整个程😟序会没有条理【yǒu tiáo lǐ】💱，不利于【bú lì yú】🙏其他工【qí tā gōng】程师阅【chéng shī yuè】读程序。

路点名👹称建议【chēng jiàn yì】改成当【gǎi chéng dāng】💵前动作【qián dòng zuò】名称，如🦌：吸料点，吸料上💚方点【fāng diǎn】，抓料点【zhuā liào diǎn】，抓料上放点，放料点，放料上🎹方点【fāng diǎn】。

2.2.2主程序规范

主程序使用，建议只写逻辑📧指令，不建议写运动【xiě yùn dòng】📸指令，使用逻❎辑指令【jí zhǐ lìng】编写主😐程序，可以简化代码【huà dài mǎ】😆，提高复🐄用性【xìng】和可维护【kě wéi hù】😠性【xìng】，使程序【shǐ chéng xù】更灵活、易于理解和升级【jí】。

推荐在【tuī jiàn zài】💘主程序里加循🐌环【huán】👰，防止有人更改🚓循环【xún huán】👰模式，导致程序无法运行【yùn háng】。

2.2.3建议使用初始化程序

初始化【chū shǐ huà】〰程序中【chéng xù zhōng】，包含信🔔号初始【hào chū shǐ】化【huà】〰，变量初💆始化【shǐ huà】🐗等【děng】，在开始前执行【qián zhí háng】😑，好处，在程序【zài chéng xù】开始前进行信【jìn háng xìn】号和变量的初始化【chū shǐ huà】〰，可以确【kě yǐ què】🎀保程序【bǎo chéng xù】🔋运行的【yùn háng de】基础环境是稳定和一👋致的。这样做🆑的好处【de hǎo chù】包括预防未定🎢义状态导致的运行时错误，提高代【tí gāo dài】码的可🙎读性和可维护性，以及简化【huà】📯调试过【diào shì guò】程。此外，它还有【tā hái yǒu】助于提升程序的执行效率，因为避免了在运行过程中对变量状💎态的重【tài de chóng】复检查🤚。总的来👠说，初始化【chū shǐ huà】〰是确保🚛程序健【chéng xù jiàn】壮性和可靠性🐴的重要⏭步骤。

如有只【rú yǒu zhī】需要再开始前【qián】🐼执行一⏪遍，就可加【jiù kě jiā】🐩到开始前【qián】🐼内执行

2.2.4文件夹指令

在程序【chéng xù】🙁中多次【zhōng duō cì】使用重复信号点位【diǎn wèi】，如抓手程序【chéng xù】📛，吸盘程🙍序📛，因子程序【chéng xù】📛无法调用子程序【chéng xù】📛，建议使【jiàn yì shǐ】用文件夹【jiá】，具体情🆒况请看🐟下图【xià tú】🏻