CS机器人做modbus从站，配置外部启动
2025-07-02
1.简介
- 前期准备【bèi】📼：1.机器手做为modbus从站并已通信🚿上。2.已安装【yǐ ān zhuāng】🏞I/O高级配【gāo jí pèi】置
2.操作流程
点击机器人示教器配置🍐--通讯【tōng xùn】🍊--modbus--添加modbus设备🌷，输入【shū rù】ip（127.0.0.1属于机器人内【qì rén nèi】部mudbus从站内🌇部地址【bù dì zhǐ】）
如图【rú tú】4和【hé】5处，设置每【shè zhì měi】🏉一个信号名称、类型🌉、地址🏕。
完成需【wán chéng xū】😰要用的【yào yòng de】信号设置后【zhì hòu】，切换到⏭I/O高级配🚲置页面。
- 切换modbus，选择输入或输出信号。
- 选择该💆信号需要实现的功能🐔（如：机器人【jī qì rén】上电【shàng diàn】、下电【xià diàn】🥉、释放抱【shì fàng bào】闸📂、任务启动等）
- 选择触发模式，和使能状态【zhuàng tài】（默认为【mò rèn wéi】禁止🍞，需每个【xū měi gè】🌸手动切换到启🖕用）
查看配置信号状态
- 可在左侧栏目IO--modbus，查看已配置好【pèi zhì hǎo】🈂信号状【xìn hào zhuàng】🍘态
- 内部--modbus slave，可以查【kě yǐ chá】👾看状态🎼和控制（数字输出32，通用寄👁存器【cún qì】256地址开【dì zhǐ kāi】始）
- 可以根【kě yǐ gēn】🛳据对应【jù duì yīng】地址上【dì zhǐ shàng】的读/写权限，读取机器人的状态，位置信✂息等数【xī děng shù】🍯据或写⏳入新的值
3.常见问题解答
1、I/O高级配👔置页面🕳需要信【xū yào xìn】号确认【hào què rèn】名称和【míng chēng hé】🚖类型后，才会显示。
- 使能状态注意切换，默认都是禁止。
- 使用内📐部【bù】mudbus作从站【zuò cóng zhàn】，把信号👚配置数【pèi zhì shù】字输入🌿信号，需要牺牲数字输出信【shū chū xìn】🔞号作输【hào zuò shū】入。如下图配置地址从32开始🍜。
