CS机器人模拟IO输入控制插件的使用

1.  简介

当CS机器人【jī qì rén】的外围设备【shè bèi】，传感器还没接好时💵，机器人【jī qì rén】程序需【chéng xù xū】🍙要运行📂，但又写♋有IF和【hé】WAIT

等指令👑，可以通【kě yǐ tōng】🐵过模拟【guò mó nǐ】IO输入控制插件☔，来模拟输入的【shū rù de】信号，以此满足程序运行的【yùn háng de】条件🤱。

2.  操作流程

2.1 插件的打开

按箭头顺序打开插件

2.2 插件的使用

1.  需要注意【yì】，实机与虚拟机【xū nǐ jī】的插件界面显💛示有区【shì yǒu qū】🍕别。实机有红框处🧗的仿真开关【kāi guān】🏺按钮【niǔ】👝，虚拟机【xū nǐ jī】没有仿真开关【kāi guān】🏺按钮【niǔ】👝。实机使用该插【yòng gāi chā】件时【jiàn shí】，要先打开仿真【kāi fǎng zhēn】🚦开关【kāi guān】按🍊钮【niǔ】👝。

2.  点击蓝🕥色方框🕊，例如红🐯色方框🕊处的DI[0]。点击蓝🕥色方框🕊后，方框内会有一【huì yǒu yī】个蓝色圆点【yuán diǎn】，代表成【dài biǎo chéng】功模拟【gōng mó nǐ】🚶了【le】🎺DI[0]的信号。

3.  DI[0]的信号成功模拟后🚑，在IO监控界【jiān kòng jiè】🏠面也可🚐以看到【yǐ kàn dào】😋。对应方框显示有灰色【yǒu huī sè】圆点就【yuán diǎn jiù】代表有信号。