CS机器人生成ml文件以及微段插补的使用

1.简介

本文将介绍如何使用【hé shǐ yòng】脚本获取当前位置生⛵成ml文件【wén jiàn】🕓，使用插件进行【jiàn jìn háng】微段插补运动。主要运【zhǔ yào yùn】用于对💷轨迹要【guǐ jì yào】求顺滑✊的场景，例如涂🚻胶【jiāo】🍨。

2.操作流程

1.导入脚本  

下载下方链接【fāng liàn jiē】的脚本⚾文件【wén jiàn】，使用📡U盘导入➕机器人【jī qì rén】。

getpoes.script

2.机器人程序

1.在【zài】🤱 配置【pèi zhì】🚼-全局变量🖕 里声明【lǐ shēng míng】一个名为 flag 的变量🖕。

2.按图中的方式，在现有【zài xiàn yǒu】😟的程序🦐里添加程序行【chéng xù háng】😪。flag = 1 ; flag = 2 ; 等待【děng dài】 flag ?= 3 ，添加线程将🎡getpoes脚本放到线程节点下【jiē diǎn xià】。

flag = 1 是开始【shì kāi shǐ】记录点【jì lù diǎn】位【wèi】，flag = 2 是结束🕐记录点【jì lù diǎn】位【wèi】，flag ?= 3 是等脚🐝本运行🌧完成。

3.脚本说明：可在红🏦框处修【kuàng chù xiū】改采集😎的点位【de diǎn wèi】间距和👺ml文件的名称【míng chēng】。

4.执行机器人【jī qì rén】程💀序【xù】💠，机器人【jī qì rén】的运行速度百✨分比可以调到20％以下。执行完【zhí háng wán】🏨成后，会在在如图片所示的【suǒ shì de】目录下【mù lù xià】生成一🍺个.ml后缀的👷文件【wén jiàn】。

5.注意【zhù yì】👢，如果需要生成🗾多个ml文件🕝，就需要【jiù xū yào】在脚本【zài jiǎo běn】文件🕝里修改ml文件🕝的名称😋。不修改【bú xiū gǎi】的话【de huà】📷，会覆盖原有的ml文件🕝。

3.使用插件

1.插件文【chā jiàn wén】💁件：remotetcp-1.2.9.0.elico

2.在红框🐜处，点击选【diǎn jī xuǎn】择添加【zé tiān jiā】.ml后缀的【hòu zhuì de】🎥文件【wén jiàn】。时间间隔，ml文件中【wén jiàn zhōng】两个点位之间♍的时间【de shí jiān】间隔，间隔越短运行😓速度越🖤快😓。

4.在机器人程序中使用微段插补

1.在插件目录下【mù lù xià】，找到工具路径【jù lù jìng】😪移动【yí dòng】，点击添🤦加工具🏀路径

2.在运行🅰离线文件处【jiàn chù】🤛，可以修💚改【gǎi】ml文件一共要运行🏦几行【jǐ háng】，从第几行【jǐ háng】开始运行🏦。点击添【diǎn jī tiān】加自动【jiā zì dòng】运行🏦脚本移【jiǎo běn yí】动【dòng】👡至起始点位，运行程🍾序时🚅，会运动【dòng】💈到ml文件中起始行的位置。

3.以上操【yǐ shàng cāo】👪作完成后🔣，就可以【jiù kě yǐ】运行【háng】🧟程序了。初次运【chū cì yùn】行【háng】🧟，速度百【sù dù bǎi】分比调低一点，插件参数设置【shù shè zhì】🚭的不对，运行【háng】过🌫程中可能会有🛀抖动。

3.常见问题解答

1.微段插补实际运行过程中有抖动

可以在插件里🏣修改时【xiū gǎi shí】间间隔【jiān gé】，把时间🍴间隔【jiān gé】改大一些🎳。ml文件中【wén jiàn zhōng】两点之间，间隔越【jiān gé yuè】大运行🔌速度越【sù dù yuè】🧘快。插件中的时间间隔【jiān gé】，间隔越【jiān gé yuè】大运行🔌速度越【sù dù yuè】🧘慢【màn】🏀。