CS机器人无法开机问题处理
1.简介
在客户现场很有可能【yǒu kě néng】🏠会出现【huì chū xiàn】🗨机器人【jī qì rén】⏩无法开😚机的问🏪题【tí】，出现这种问题【tí】的原因🎪有可能【yǒu kě néng】🏠是客户人为导致的【dǎo zhì de】，也有可能【yǒu kě néng】🏠是设备【shì shè bèi】质量问题【tí】，所以我【suǒ yǐ wǒ】✌们要善🤬于去排查是什【chá shì shí】🐦么问题【tí】导致的【dǎo zhì de】机器人【jī qì rén】⏩无法开😚机。
2.操作流程
控制柜电路流程图
排查步骤流程图
2.1示教器【shì jiāo qì】🔙排查（A为正常【wéi zhèng cháng】示教器【shì jiāo qì】🔙，B为故障示教器【shì jiāo qì】🔙）
2.1.1通过交换示教【huàn shì jiāo】器进行🐇排查😸（第一种方法【fāng fǎ】）
第一步：找一个能正常开机示教器即为A。
第二步：将【jiāng】A示教器【shì jiāo qì】🎠与【yǔ】B示教器【shì jiāo qì】🎠交换【huàn】🙌，如果交【rú guǒ jiāo】换【huàn】🙌后A示教器【shì jiāo qì】🎠能正常🕰开机说【kāi jī shuō】明机器【míng jī qì】🤯人控制🌕柜没有【guì méi yǒu】问题，即示教器【shì jiāo qì】🎠出现故障【zhàng】🌮，将示教【jiāng shì jiāo】器🎠进行返厂维【chǎng wéi】🐚修；如果交【rú guǒ jiāo】换【huàn】🙌后A示教器【shì jiāo qì】🎠也无法开机说【kāi jī shuō】明是机⏫器人控🐺制柜出【zhì guì chū】现问题，下一步就需要🔓排查控制柜出【zhì guì chū】现了什么故障【zhàng】🌮。
2.1.2通过机🚙器人控制柜远程开关【chéng kāi guān】机端口【jī duān kǒu】👚进行排查【chá】🛫（第二种方法）
第一步：控制柜上的示教器线缆拔出
第二步：找到机【zhǎo dào jī】器人控【qì rén kòng】🥊制柜远程开关机端口【jī duān kǒu】😆，即图-1第一处⚪红框标记处
第三步😈：使用一📍个短接【gè duǎn jiē】线将12V和【hé】ON端口📉（即【jí】1和【hé】3端口📉）短接200-600毫秒后【háo miǎo hòu】，如果图【rú guǒ tú】🌪-1第二处【dì èr chù】🌅红框标【hóng kuàng biāo】记处亮🔓灯了【le】，说明机器人控【qì rén kòng】制柜没有故障🔲，示教器出现了【le】问题💐，将示教⚪器返厂维修即【wéi xiū jí】可👗，反之，如果图【rú guǒ tú】🌪-1第二处【dì èr chù】🌅红框标【hóng kuàng biāo】记处没有亮灯了【le】，说明就是控制柜出现了【le】故障😯，就要排【jiù yào pái】🧦查控制【chá kòng zhì】柜的故障了【zhàng le】🐽。
图-1
2.2控制柜排查
观察机🔫器人控制柜【zhì guì】RS485端口是否有绿⛏光🤼，如果有🤵请按照【zhào】🚂2.2.1步骤排【bù zhòu pái】查【chá】，如果没🧥有请按照【zhào】🚂2.2.2步骤排【bù zhòu pái】查【chá】,如图-2位置所【wèi zhì suǒ】示。
图-2
2.2.1RS485端口有绿光排查步骤
以下步骤请与【zhòu qǐng yǔ】❣漫蛙技【màn wā jì】🌑术人员【shù rén yuán】沟通后😥再进行排查
第一步🌝：将控制【jiāng kòng zhì】柜正常接上220V电源【diàn yuán】，将控制【jiāng kòng zhì】柜与机器人本体线缆🌏拔除【bá chú】😪。
第二步：将【jiāng】机器人控制柜电源🚵开关打开，将【jiāng】safeio板上启动【dòng】🎣48V开关电源的线【yuán de xiàn】束拔掉【shù bá diào】，如图🚡-3红框标【hóng kuàng biāo】记处【jì chù】🤚，用万用🤘表测量【biǎo cè liàng】🥣是否有🌑48V输出【shū chū】，测量点🍕如图🚡-4红框标【hóng kuàng biāo】记处【jì chù】🤚。如果有【rú guǒ yǒu】🎿48V输出【shū chū】，说明开关电源没有问题，safeio板出现【bǎn chū xiàn】故障需要现场更换或者返厂【zhě fǎn chǎng】🧞维修🍙；
如果没【rú guǒ méi】🗝有💷48V输出说明开关🧦出现故障，需要现【xū yào xiàn】场更换开关电【kāi guān diàn】源或者将控制【jiāng kòng zhì】柜返厂🦊维修。
图-3
图-4
2.2.1RS485端口没有绿光【yǒu lǜ guāng】🐾排查步【pái chá bù】骤🏚
第一步【dì yī bù】：首先将控制柜【kòng zhì guì】电源线🏦插上电源🤗，将万用表红表【biǎo hóng biǎo】🔑笔插在图-5红框标💨记处【jì chù】，黑表笔【hēi biǎo bǐ】插在绿【chā zài lǜ】框标记处【jì chù】测量是否有🔆220V，如果有220V就按照【jiù àn zhào】🕞第二步去排查保险丝是否烧➖掉了【diào le】🏢。
第二步🈸：按照图【àn zhào tú】🎫-6红框标【hóng kuàng biāo】记的位【jì de wèi】置将保险丝拔出来，测量一下保险【xià bǎo xiǎn】🐕丝的通断📺，如果保【rú guǒ bǎo】险丝是【xiǎn sī shì】好的那🧜么就需要拆开【yào chāi kāi】控制柜【kòng zhì guì】排查开关电源和safeio板是否有故障😔（这一步😤需要跟【xū yào gēn】漫蛙技术人员沟通后✨再进行🍼排查）
如果保【rú guǒ bǎo】⛽险丝或者控制柜电源线有问题，那就更【nà jiù gèng】📔换完后继续观【jì xù guān】👺察【chá】RS485端口处📔是否有绿光。如果没【rú guǒ méi】📩有绿光那就需💓要拆开【yào chāi kāi】😀控制柜排查开关电源和🖼safeio板是否🐳有故障【yǒu gù zhàng】（这一步需要跟漫蛙技术人员【shù rén yuán】沟通后再进行【zài jìn háng】排查）
图-5
图-6
3.常见问题解答
1.在现场更换safeio板【bǎn】之前要确定这个控制是什【zhì shì shí】么日期生产的【shēng chǎn de】，2023年【nián】10月之前生产的【shēng chǎn de】是老款【lǎo kuǎn】safeio板【bǎn】，即🏘48V插簧为【chā huáng wéi】🔒4.8插簧的【chā huáng de】🤡，2023年【nián】10月之后🍤生产的【shēng chǎn de】是新款【shì xīn kuǎn】❔safeio板【bǎn】，即🏘48V插簧为【chā huáng wéi】🔒6.3插簧的【chā huáng de】🤡，老款【lǎo kuǎn】safeio板【bǎn】与新❌款safeio板【bǎn】是有区别的【qū bié de】，不能相🎾互代替【hù dài tì】🔏使用。
