CS机器人IO接线
1. 简介
CS机器人【jī qì rén】⛱内部电😩气IO接口包【jiē kǒu bāo】括安全【kuò ān quán】 IO、远程开🔐关、高速数字【zì】🧦输入，IO电源🚆、可配置 IO、数字【zì】🧦 IO 和模拟 IO。输入和【shū rù hé】输出都【shū chū dōu】为😮PNP型
2. IO定义
2.1控制柜内部电气接口示意图
2.2控制柜内部标识颜色区分
2.3控制柜IO接口定义
3. 示例
3.1 安全IO接线
所有安🕗全【quán】🌅 IO 成对存在【zài】（冗余【rǒng yú】），必须保【bì xū bǎo】留成两个【liǎng gè】独立的分支。单一故障不会导致丧【dǎo zhì sàng】🦄失安全【quán】🌅功能【gōng néng】。固定的🏂输入有两个【liǎng gè】：紧急停止和防🔸护停止。紧急停止输入🙂仅用于紧急停止设备【zhǐ shè bèi】🏴。防护停🚎止输入🙂可用于所有类👳型的安全【quán】🌅型保护【xíng bǎo hù】设备【shè bèi】➰。
安全IO默认配置接线
单个或多个外部急停按钮连接
3.2 远程开关机
1、远程 ON/OFF
远程【yuǎn chéng】 ON/OFF 功能端子提供【zǐ tí gòng】 12V 辅助电【fǔ zhù diàn】源【yuán】。在控制😲柜主电⛺源【yuán】开关打开，同时控👭制柜未启动的情况下，功能端子的⛓ 12V 辅助电【fǔ zhù diàn】源【yuán】端子将保持【jiāng bǎo chí】👛带电状态🚈。
远程 ON 输入仅🦁用于短时间激【shí jiān jī】🛫活，其工作【qí gōng zuò】方式与【fāng shì yǔ】🦂 POWER 按钮相同，激活时间至少🧝大于200ms,小于【xiǎo yú】3s.。
注意：可以使用软件中的功🗞能去自🥌动加载【dòng jiā zǎi】和启动【hé qǐ dòng】任务【rèn wù】🚙。
2、远程开关机电气规格
表3.1远程开关机电气规格
3、远程 ON/OFF 接线
3.2远程 ON/OFF 接线
3.3 可配置IO
CS 系列控【xì liè kòng】制柜包🥂含 8 组可配【zǔ kě pèi】💽置输入和【hé】 8 组可配【zǔ kě pèi】💽置输出【zhì shū chū】，用户可通过示教器定🔽义可配🌅置 IO 的功能【de gōng néng】。
1、可配置IO设置
可配置输入可【shū rù kě】以设置成【chéng】😎：启动任务【wù】🏋、停止任务【wù】🏋、暂停任【zàn tíng rèn】🌋务【wù】🏋、拖动模式
可配置【kě pèi zhì】输出可以设置成：未运行🍺时最低🥂、未运行🍺时最高【zuì gāo】、运行时【yùn háng shí】🗝最高【zuì gāo】-停止时【tíng zhǐ shí】最低🥂和运行时【yùn háng shí】🗝的连续脉冲【mò chōng】🐱。
2、可配置IO电气规格
3、可配置IO接线方式
3.4 输入输出接线
CS 系列控制柜支持 16 路数字🦊输入和 16 路数字🦊输出【shū chū】🌀。可用于🎳输入或【shū rù huò】🧢输出【shū chū】🌀数字量【shù zì liàng】信号，信号类【xìn hào lèi】型【xíng】为😼PNP型【xíng】。
1、 电气规格
2、 使用内【shǐ yòng nèi】部电源🦅供电接【gòng diàn jiē】线说明🎙
1、数字输入接线方式
2、数字输出接线方式
3、使用外【shǐ yòng wài】👛部稳压【bù wěn yā】电源供【diàn yuán gòng】❄电，数字输入输出✈接线方式
数字输入输出接线方式
3.5 模拟IO
模拟【mó nǐ】 IO 接口可📥用于接收【shōu】/发送模拟【mó nǐ】量信号【hào】🕙（电压🏙(0V~10V)或电流（4mA~20mA））。
在示教器界面【qì jiè miàn】IO中可以对模拟输🚃入和模【rù hé mó】拟输🚃出类型进行选【jìn háng xuǎn】择切换🌟，选择电【xuǎn zé diàn】👆流或电压。
为保证高准确度，建议遵循以下说明：
使用最靠近此【kào jìn cǐ】 IO 的 GNDPA 终端【zhōng duān】。保证信号端与🗯终端【zhōng duān】共🔴享同一个滤波【gè lǜ bō】器🏷；
设备和控制柜【kòng zhì guì】使用相同的接⏳地(0V)。模拟【mó nǐ】🛤 IO 与控制柜【kòng zhì guì】不进行电位【háng diàn wèi】隔离🦃；
使用屏蔽电缆或双绞🚰线【xiàn】。将屏蔽【jiāng píng bì】线【xiàn】与“电源”端子上【duān zǐ shàng】😏的⏩“GNDP”终端相【zhōng duān xiàng】😕连。
模拟IO接线方式：
3.6 IO电源
CS 系列控制柜数🙇字 IO 可由内【kě yóu nèi】部📤 24V 电源供【diàn yuán gòng】电【diàn】，也可使【yě kě shǐ】🔫用外部🎐电【diàn】源通过配置🦏电【diàn】源接线端子【xiàn duān zǐ】供电【diàn】。
其中【qí zhōng】“PWR”为内部电源【diàn yuán】24V 正极【zhèng jí】💻，“GND”为内部电源【diàn yuán】负极【jí】🔧，“24V”为所有通用数字🈳 IO正极【zhèng jí】💻，
“0V”为所有【wéi suǒ yǒu】数字 IO 负极🐍。CS 系列控制柜默认配置为内部【wéi nèi bù】电【diàn】源供🎄电【diàn】🤲。
3.7 通过继电器NPN与PNP互转
在实际🐷使用过程中可【chéng zhōng kě】🔁能会遇到各种👩传感器【chuán gǎn qì】🏸与【yǔ】➰PLC，PNP与【yǔ】➰NPN的都有，这种情【zhè zhǒng qíng】况可以【kuàng kě yǐ】通过中间继电器进行信号转换，具体方法为将外部设备（如🙁PLC）的输出【de shū chū】信号接【xìn hào jiē】⏺在继电【zài jì diàn】🛃器的线🏫圈端，机器人【jī qì rén】🤛输入接🍠在继电【zài jì diàn】🛃器的常【qì de cháng】开触点【kāi chù diǎn】端，当外部🦄设备输出信号时，线圈得🍍电，触点吸【chù diǎn xī】合，机器人【jī qì rén】🤛得电❓。（输出接【shū chū jiē】法则相反）
