CS机器人数据备份与恢复
1. 简介
本文档主要介绍U盘备份导入法
注意事项:
1、 备份功能导出【néng dǎo chū】的主要🔌文件【jiàn】为🌊机器人【jī qì rén】程序、配置文【pèi zhì wén】🔩件【jiàn】（同型号可通用）以及当前机器🔕人零位、DH参数【cān shù】🐙（不通用）；
2、 备份恢复功能🚚尽量选择同一🛵型号机器人或【qì rén huò】🎠应用环【yīng yòng huán】境类似的机器人【rén】；
3、 恢复备份文件时不勾【shí bú gōu】选【恢复机【huī fù jī】😿器人零【qì rén líng】位【wèi】➗、DH标定等👝数据】，该数据🧡每台机【jī】器人不🕤通用，勾选后恢复会影响实际运行，该功能【gāi gōng néng】用于换🐷机【jī】；
主要用途：
1、 用户可【yòng hù kě】将任务和配置文件备【wén jiàn bèi】份到 U 盘❕，以免发🌓生意外删除程【shān chú chéng】🈵序配置【xù pèi zhì】🦂等情况；
2、 也可以备份后【bèi fèn hòu】导入其🥘他机器人，使用相🙇同的任🏆务和配置，快速复【kuài sù fù】制至其【zhì zhì qí】他应用项目【xiàng mù】🏇；
2. 操作流程
2.1 数据备份
2.1.1：将【jiāng】🚤U盘插入【pán chā rù】示教器或者控【huò zhě kòng】制柜的USB接口😼，点击界【diǎn jī jiè】🛰面右上角漫蛙图标🕝→设置🕓，然后如【rán hòu rú】图-1所示
示教器USB接口
控制柜USB接口
图-1
2.1.2：进入图✡-2界面后🔽，点击备份→选择路【xuǎn zé lù】径【jìng】；
图-2
2.1.3：进入图🉐-3界面后🤩，选择备【xuǎn zé bèi】🈁份文件地址为U盘【pán】，在U盘里新【pán lǐ xīn】🌃建自定【jiàn zì dìng】义名称【yì míng chēng】文件夹或者直接点击打开跳到图【dào tú】-5操作步骤😉，直接备份至【fèn zhì】🎸U盘【pán】根目录🎪；
图-3
2.1.4：进入图【jìn rù tú】-4界面💂就可以【jiù kě yǐ】看到新建⛪的默认【de mò rèn】文件夹【wén jiàn jiá】-Newfolder，第一步【dì yī bù】点击修【diǎn jī xiū】🐝改按钮【àn niǔ】🔤就可以【jiù kě yǐ】修改文【xiū gǎi wén】件夹名称⬅，修改完文件夹【wén jiàn jiá】名称后🤽就点击🕷第二步“打开”按钮【àn niǔ】🔤，就可以【jiù kě yǐ】进入图【jìn rù tú】-5界面💂。
图-4
2.1.5：进入图【jìn rù tú】🧕-5后【hòu】👻，点击“开始备份”按钮，备份完成👚后【hòu】👻会出查【huì chū chá】看图🧕-6界面是否备份【fǒu bèi fèn】完成👚，备份完成👚就可以【jiù kě yǐ】拔出🐔U盘了【pán le】🍇。
图-5
图-6
2.2 数据恢复
2.2.1：将带有机器人【jī qì rén】🏳备份文【bèi fèn wén】🌓件的U盘插入🎖示教器或控制柜的【guì de】USB接口【jiē kǒu】，机器人【jī qì rén】🏳备份文【bèi fèn wén】🌓件后缀为.zip，按照图🏆-7操作步骤所示📔，右上角点击进入到机【rù dào jī】器人【qì rén】🏳设置界面【miàn】。
图-7
2.2.2：按照图-8所示⛹，系统>恢复>选择文【xuǎn zé wén】😰件【jiàn】👏，在【zài】U盘里找到并选😞择所需【zé suǒ xū】💬机器人备份文件【jiàn】👏>点击打开【kāi】>开【kāi】始恢复。
图-8
2.2.3：按照图🌈-9所示，默认且【mò rèn qiě】不勾选⚫（恢复机器人零位🥡、DH标定等【biāo dìng děng】数据【shù jù】
），点击确【diǎn jī què】定📿，等待机🕯器人重启恢复【qǐ huī fù】🔤完成即【wán chéng jí】可。
图-9
3. 常见问题解答
1、 插入U盘后备🏸份恢复时显示🌎未查找到😠USB设备【shè bèi】，检查U盘是否不支持【bú zhī chí】，更换新【gèng huàn xīn】😝的🔡U盘，或者插Ⓜ入其他【rù qí tā】机器人查看是否可以【fǒu kě yǐ】😭，更换新【gèng huàn xīn】😝U盘后依【pán hòu yī】旧查找📠不到😠，请联系【qǐng lián xì】漫蛙技【màn wā jì】术人员；
2、 进入U盘后如🥇需要打开【dǎ kāi】文件夹【jiá】，快速双击文件👟夹即可【jiá jí kě】🐳打开【dǎ kāi】；
3、 只传输任务配置时，不勾选【bú gōu xuǎn】恢复机器人零位【wèi】🤨、DH标定等✌数据，该数据每台机【měi tái jī】✉器人不【qì rén bú】🚒通用，勾选后【gōu xuǎn hòu】恢复会⛎影响实🐓际运行【jì yùn háng】；
4、 U盘系统❣文件格式选择【shì xuǎn zé】FAT32；
5、 备份恢【bèi fèn huī】复文件【fù wén jiàn】不完整🥖时【shí】，联系漫蛙售后人员解🌒决🍈。
