CS机器人自动对齐功能

1.  简介

● 自动对【zì dòng duì】🥀齐🌳：使【shǐ】 TCP（工具坐【gōng jù zuò】🔈标【biāo】） 和当前选择坐【xuǎn zé zuò】标【biāo】系（基坐标【biāo】/用户坐🥥标【biāo】），在 XOY 平面保持平行🏩。

        2.  操作流【cāo zuò liú】程🦆

● 点击左侧导航【cè dǎo háng】🤞栏“操作”>“对齐【duì qí】🛒”

● 进入如下图页面【miàn】🥑，长按自动移动【dòng yí dòng】🦗。（长按自动移动【dòng yí dòng】🦗之前【zhī qián】😫，确保周🍩围无干【wéi wú gàn】涉。如果有干涉先【gàn shè xiān】移动空🔵旷地区，再重新🦄对齐）

         3.  常见问💮题解答【tí jiě dá】

● 对齐后夹具末【jiá jù mò】端和机🎦台不够👌垂直【chuí zhí】？

对齐功🕹能是机【néng shì jī】器手末端法兰平面【píng miàn】与机器🐃手底座【shǒu dǐ zuò】平面【píng miàn】，在 XOY 平面保【píng miàn bǎo】🍬持平行【chí píng háng】。夹具属于后面【yú hòu miàn】加装👌，与机器🐃手底座【shǒu dǐ zuò】安装平🦁面是否与机台【yǔ jī tái】平行都😅有关系💩。