技术文档

CS机器人打包

2025-07-02

1. 简介

介绍如【jiè shào rú】何移动【hé yí dòng】🐟到打包【dào dǎ bāo】位【wèi】（机器手本体🏩装箱姿态🌻）操作流程与注🔔意事项，主要用于机器🈁手本体🏩转移【zhuǎn yí】。

2. 操作流程

点击【diǎn jī】🖖“配置> 通用【tōng yòng】> 打包位🌛”进入打【jìn rù dǎ】包位🌛功能设置界面🗜，点击【diǎn jī】🖖“移至默认打包😒位”步骤【bù zhòu】

按钮可进入自【jìn rù zì】动移动页面【miàn】，将机器【jiāng jī qì】人移动【rén yí dòng】至打包【zhì dǎ bāo】位置。若用户🎶在当前🍔机器人配置中设置【zhōng shè zhì】了安全【le ān quán】🥄平面【miàn】🗓、关节范围等数据😒，导致打【dǎo zhì dǎ】包位置无法到🌉达🤒，可选择【kě xuǎn zé】💋“进入打🏳包模式【mó shì】🕶”，在打包模式【mó shì】🕶下，机器人运动范🆒围将不【wéi jiāng bú】再检测【zài jiǎn cè】安全平面【miàn】🗓和关节位置极【wèi zhì jí】限【xiàn】，此时机器人可以正常运行至👖打包位。离开打包位页💽面【miàn】后，系统将🚬自动退出打包【chū dǎ bāo】模式【mó shì】🕶。

3. 常见问【cháng jiàn wèn】题解答🏉

3.1. CS 机器人【jī qì rén】🦐出厂包装打包

机器人🦖有两种打包姿🥗态对应【tài duì yīng】纸箱【xiāng】🐢，现场是【xiàn chǎng shì】新款纸【xīn kuǎn zhǐ】🐨箱【xiāng】并且软件系【ruǎn jiàn xì】统版本【tǒng bǎn běn】💯2.11.0之后，现场是【xiàn chǎng shì】旧款纸箱【xiāng】🐢并且软件系【ruǎn jiàn xì】统版本【tǒng bǎn běn】💯2.11.0之前，可按照操作流【cāo zuò liú】程直接🍧移动到🔚打包位。（新打包姿🥗态更新版本【bǎn běn】2.11.0）

现场是纸箱和🎪软件版🧡本不匹【běn bú pǐ】配的【pèi de】，需手动jog到对应🚍打包位【dǎ bāo wèi】姿态，操作如下【xià】👅

进入下🎮图页面，在右侧🏷修改对应型号六轴姿态角度（具体查🔬看本文档新【dàng xīn】/旧各机型打包【xíng dǎ bāo】姿态角度），点击【diǎn jī】🌡“确定【què dìng】🛸”，确保空【què bǎo kōng】⏳间足够【jiān zú gòu】后按住【hòu àn zhù】“自动🦅移动🦅”

打包过程如下🎐图所示（以【yǐ】🕙 CS612 为例【wéi lì】🔗）：使用机【shǐ yòng jī】👰器人【qì rén】🕠 打包程【dǎ bāo chéng】🎧序设定调整好打包姿【dǎ bāo zī】态时🎩，（旧款纸🚾箱将本【xiāng jiāng běn】体垫块🌵垫在肩【diàn zài jiān】🦉部关节与手腕【yǔ shǒu wàn】关节之间，确认起🥋到充足【dào chōng zú】的支撑作用后🏮），将本体放入下包材中【bāo cái zhōng】，确认整个大臂和肘部关节被有效支撑后🏮，盖上上包材，最后🏮封好纸箱【xiāng】。