CS机器人示教器拆除

1.  简介

本文将介绍如何拆除【hé chāi chú】CS系列机器人的【qì rén de】🕧示教器🚷。

只拆除示教器【shì jiāo qì】🕘，不需要无示教🎙器运行【qì yùn háng】👙，在手册中的【zhōng de】😏操作流程目录【chéng mù lù】下的2.1 到 2.3。

需要无⏯示教器运行，在手册中的【zhōng de】🏵操作流【cāo zuò liú】程目录下的【xià de】2.4 到♒ 2.10。

2.  操作流程

2.1.  不需要🔃无示教🆑器运行【qì yùn háng】💶程序，只是单🔜纯的拆除示教器【qì】，按以下【àn yǐ xià】步骤操作【zuò】。

2.2.  用手或【yòng shǒu huò】🎈者六角【zhě liù jiǎo】🕕扳手拧开红框处塑料件。

2.3.  用手捏住红色【zhù hóng sè】箭头所📤指处🕍，拔下示【bá xià shì】👦教器插头，即可取【jí kě qǔ】出示教器。

2.4.  如果需要机器人无示🎠教器运【jiāo qì yùn】行程序，按以下【àn yǐ xià】🌨步骤操🏽作【zuò】。

2.5.  点击左🔈侧配置【cè pèi zhì】选项。

2.6.  在安全【zài ān quán】选项目录下🐠，找到硬件选项，点击它【diǎn jī tā】📨。

2.7.  在下方😽输入安全密【ān quán mì】😘码【mǎ】🐮后【hòu】，选择示🖥教器类型【xíng】。（新机器【xīn jī qì】人需要🏠在设置【zài shè zhì】中，先设置安全密【ān quán mì】😘码【mǎ】🐮。没设置🤑安全密【ān quán mì】😘码【mǎ】🐮，点击密【diǎn jī mì】码【mǎ】🧓框，会提示请在系统设置【tǒng shè zhì】👫中设置安全密【ān quán mì】😘码【mǎ】🐮。如果没🏥有该提【yǒu gāi tí】醒【xǐng】，可以直【kě yǐ zhí】接输入密码【mǎ】🧓，请询问现场人员【yuán】，设置的👳安全密【ān quán mì】😘码【mǎ】🐮）

2.8.  如果提【rú guǒ tí】示请先在系统设置😋中设置安【ān】🦒全密码时，点击右上角漫【shàng jiǎo màn】😧蛙的📽logo，点击设【diǎn jī shè】置😋。

2.9.  在密码【zài mì mǎ】🐻选项目【xuǎn xiàng mù】录下，选择安🃏全密码💐，在这里【zài zhè lǐ】设置。

2.10.  输入完【shū rù wán】密码后，在示教【zài shì jiāo】器🛰类型选择框里，选择无【xuǎn zé wú】🎋示教器🛰。

3.  常见问💥题解答【tí jiě dá】

1.是否支【shì fǒu zhī】持热插拔：不支持🕚，如果不在配置【zài pèi zhì】中设置【zhōng shè zhì】🏳无示教器【shì jiāo qì】🍲，直接拔😻示教器【shì jiāo qì】🍲，机器【qì】🍲人会报错。