EC机器人IO接线

1.  EC机器人【jī qì rén】IO接线介绍⏳

EC机器人🚓控制柜【kòng zhì guì】提供了丰富的【fēng fù de】IO接口【jiē kǒu】💞，其中包括16路数字【lù shù zì】🎤输入【shū rù】接口【jiē kǒu】💞，20路数字【lù shù zì】🎤输出【shū chū】🚏接口【jiē kǒu】💞（出厂时【chū chǎng shí】默认均【mò rèn jun1】🀄为NPN类型【lèi xíng】，输入【shū rù】可进行🛁NPN与PNP类型【lèi xíng】切🦖换，输出【shū chū】🚏不可配置【zhì】），4 路模拟【lù mó nǐ】📡输出【shū chū】🚏，2路模拟【lù mó nǐ】📡输入【shū rù】（-10V~10V）,急停接口【jiē kǒu】💞与防护【yǔ fáng hù】停止接口【jiē kǒu】各🛵两组。（机器人🚓内部自【nèi bù zì】带📇24V电源【diàn yuán】💯，端子上所有24V内部已✒短接，所有COM已短接🕙）

2.  接线说明

2.1 数字输入接线说明（NPN)

2.2 数字输入PNP如何配置

接线方式说明：

1、  J22与【yǔ】🤘24V短接【duǎn jiē】🗂，J25与【yǔ】🤘GNDP短接【duǎn jiē】🗂；NPN型输入。

DI口为【kǒu wéi】📻24V，COM口为【kǒu wéi】📻0V；所以需要给DI口输入📽0V，机器人【jī qì rén】得到信【xìn】⛎号【hào】🗝。简单理解DI口与COM口是一【kǒu shì yī】个常开型开关【xíng kāi guān】，短接到🕜一起即可得到信【xìn】⛎号【hào】🗝。

2、J22与🈂24V短接【duǎn jiē】👆，J25与🈂24V短接【duǎn jiē】👆；NPN型输入。

DI口为【kǒu wéi】🍽24V，COM口为【kǒu wéi】🍽24V；所以需要给DI口输入OV

3、J22与🦑GNDP短接【duǎn jiē】，J25与🦑GNDP短接【duǎn jiē】；PNP型输入【xíng shū rù】🥎。

DI口为【kǒu wéi】0V，COM口为【kǒu wéi】0V；所以需【suǒ yǐ xū】🚣要给👑DI口输入24V.

4、J22与【yǔ】🏬GNDP短接【duǎn jiē】，J25与【yǔ】🏬24V短接【duǎn jiē】；PNP型输入。

DI口【kǒu】➰为【wéi】0V，COM口【kǒu】➰为【wéi】24V；所以外部需要给🌋DI口【kǒu】➰24V.

2.3 数字输出接线说明

2.4 急停回路说明

2.5 防护停止接线说明

2.6 模拟输入与输出接线说明

3.  通过继电器进🚱行【háng】📜NPN与PNP转换【zhuǎn huàn】

在实际【zài shí jì】⛹使用过🍴程中可能会遇到各种🎣传感器与【yǔ】🍕PLC，PNP与【yǔ】🍕NPN的都有【de dōu yǒu】，这种情况可以通过中间继电【jiān jì diàn】👒器进行信号转换，具体方👬法为将【fǎ wéi jiāng】机器人的输出【de shū chū】信号接在继电【zài jì diàn】🌟器的线🛋圈端，负载接在继电【zài jì diàn】🌟器的触点端，当机器【dāng jī qì】🙉人输出信号时，线圈得💎电🌟，触点吸【chù diǎn xī】合【hé】，负载得电🌟。（输入接🐕法则相【fǎ zé xiàng】反,下图为输入接🐕法【fǎ】）

4.  常见问题解答

4.1.问：接好传【jiē hǎo chuán】📵感器后收不到【shōu bú dào】传感器🐹信号

答：确定好传感器【chuán gǎn qì】🏻NPN与🏤PNP类型是【lèi xíng shì】否与【fǒu yǔ】🏤机器人一🌯致🎴，不一致【bú yī zhì】🎴可以切🍨换机器【huàn jī qì】人输入【rén shū rù】类型或者使用🍰继电器进行转换