EC机器人末端IO接线和控制柜485接线

1.  简介

EC机器人【jī qì rén】除了控制柜提供了【gòng le】🐽IO接口【jiē kǒu】🗞与485接口【jiē kǒu】🗞外，在机器🐋人末端也提供🎏了IO接口【jiē kǒu】🗞，其中包括【kuò】2路数字【lù shù zì】输入🈷，2路数字【lù shù zì】输出【shū chū】🎌，1路模拟【lù mó nǐ】输入🈷，1路模拟【lù mó nǐ】输出【shū chū】🎌，24V供电与【gòng diàn yǔ】😴1路485接口【jiē kǒu】🗞。

2.  末端IO接线说明

2.1 数字输入输出接线说明

即使负【jí shǐ fù】载已关【zǎi yǐ guān】🥌闭🙋，电源接头和防【tóu hé fáng】护罩🚣/地面之间仍存在电压。

2.2 模拟输入接线说明

2.3 模拟输出接线说明

2.4 末端485说明

具连接【jù lián jiē】器还提供串行接口【jiē kǒu】🌖，用🤳于使用【yú shǐ yòng】🤳 RS485 协议与工具通🎲信。

使用通讯 I/O 时，请记住以下几点：

信号请求 RS485 信号使【xìn hào shǐ】用内部【yòng nèi bù】💓自动防故【dòng fáng gù】🛢障偏置🐥。如果连❌接的设备不支持该自动防故【dòng fáng gù】🛢障功【zhàng gōng】

能，则信号偏置必须在连【xū zài lián】接的工🎺具中完成💝，或者通【huò zhě tōng】过在【guò zài】🥤 RS485A 处添加【chù tiān jiā】上拉电♉阻器和在

RS485B 处添加🚲下拉电【xià lā diàn】📗阻器来外置添【wài zhì tiān】加🚲。

从机器人控制【rén kòng zhì】器上写入发送【rù fā sòng】👚数据到🏊数据在末端工具 I/O 的【de】 RS485上开始🚙发送【fā sòng】👚，延迟范围为🙂

2ms 到【dào】🤣 4ms。 从末端🍉工具 I/O 的 RS485 上开始🤜接收数【jiē shōu shù】据到【dào】🤣机器人控制器收到【dào】🤣数据并【shù jù bìng】开始🈁处理【chù lǐ】🎥，延迟范 围为【wéi wéi】 2ms 到【dào】🤣4ms

3.  控制柜485接线说明

控制箱【kòng zhì xiāng】提供一个独立的 RS485 设备接【shè bèi jiē】口🔔，接口🔔连接器【lián jiē qì】为🎀 图【tú】 7-27 中黄色🚴框内的🏑部分【bù fèn】。为了在

控制箱🕟中设置 RS485 连接器【lián jiē qì】🦕，必须拆卸串口🌖连接器【lián jiē qì】🦕，并将 RS485 线焊接【xiàn hàn jiē】到黑色连接器【lián jiē qì】🦕背面【bèi miàn】

的金属触点 (图 7-28 )。

黑色器件的正【jiàn de zhèng】🤝反面分别标有 PIN“1 3 5”和【hé】“2 4 6”。PIN3 应焊接【yīng hàn jiē】🧛到⏳ RS485B，PIN4 应焊接【yīng hàn jiē】🧛到⏳

RS485A。该接口【gāi jiē kǒu】支持的📠最大波【zuì dà bō】⏯特率为 2 Mbits/s。

3.1焊接对应针脚

3.2将针脚之间用【zhī jiān yòng】🤥绝缘胶带或者【dài huò zhě】热缩管进行隔🕸离开【lí kāi】🧢，防止粘连。

3.3插回控制柜。

4.  常见问题解答

4.1.问【wèn】：接好【jiē hǎo】🔖485线后发现通讯🦂失败，数据不【shù jù bú】👊正常。

答【dá】：检修485A与【yǔ】485B是不是🚽接反了👴，有没有粘连的情况【qíng kuàng】🌴。