EC机器人示教器拆除

1.      简介【jiǎn jiè】✂

在机器人🐌的实际【de shí jì】应用中由于使用时诸多的【duō de】🛫原因，常需要🍡拔除示【bá chú shì】教器并且保证👏无报警，可以正【kě yǐ zhèng】💋常使用，由上述要求可【yào qiú kě】以参考🎊此文档【cǐ wén dàng】。（本次实例参考EC机器人🐌B2控制柜【kòng zhì guì】）

如下图为机器【qì】人拔除【rén bá chú】👒示教器【qì】🐬后未屏【hòu wèi píng】🍮蔽示教器【qì】🐬急停，有急停【yǒu jí tíng】报警X0异常

2.      操作流程【chéng】🐨

2.1、设置示教器断开

首先在示教器设置【shè zhì】断开【duàn kāi】选项，路径🧘：参数【cān shù】👙设置【shè zhì】 - 控制器参数【cān shù】👙 - 示教器连接状【lián jiē zhuàng】🥨态🙇  - 修改🈲 - 断开【duàn kāi】

2.2、断电

在拔除示教器前，需要对【xū yào duì】机器人😳断电【duàn diàn】🥞，再拔除示教器。断电【duàn diàn】🥞需要将机器人😳控制柜【kòng zhì guì】门的旋转【zhuǎn】🆓开关【kāi guān】🧜

转至横向。如图2。

2.3、拔除示教器与控制器连接电缆

将控制📣器的【qì de】TP端螺丝【duān luó sī】🔣拆除，把掉示【bǎ diào shì】教器插🐱头。如图3

2.4、将示教器插头从控制柜中取出

将示教器从控【qì cóng kòng】🌨制柜中【zhì guì zhōng】取出🎦，需要把控制器底部的六颗固【liù kē gù】定螺丝【dìng luó sī】🏨取下，就可以【jiù kě yǐ】把示教器线缆🍼取出🎦。如图5。

2.5、控制柜急停接线

将【jiāng】T_STP0和【hé】GNDP与💷T_STP1和【hé】GNDP与短接🍵就可以使示教器急停【qì jí tíng】按钮失📵效【xiào】🧣。如图6

具体短接效果可以看下图

完成以上操作，就是示教器拆除的全部步骤