EC机器人数据备份与恢复
简介：
数据的备份与【bèi fèn yǔ】恢复一✈般适用于以下【yú yǐ xià】👓情况和场合【chǎng hé】🔯：
1. 当机器人出现报警需✊要漫蛙🈯工程师【gōng chéng shī】排查故【pái chá gù】🤭障原因的时候【de shí hòu】就需要📻进行日志备份【zhì bèi fèn】，
2. 导入导出⛪文件的【wén jiàn de】时候【shí hòu】🍒（用户数据备份🔡或单个文件导【wén jiàn dǎo】入导出⛪）
3. 机器人换机或更换控【gèng huàn kòng】🚫制柜的【zhì guì de】情况🏢
（换机用【huàn jī yòng】用户数🌈据备份后再恢⛪复🚡（需要另【xū yào lìng】外备份【wài bèi fèn】🤔全局变量删除DH参数文件【jiàn】），更换控制柜迁移备份⏪后恢复【hòu huī fù】🚡，）
注意：
目前系统版本【tǒng bǎn běn】（3.16及之前【jí zhī qián】🏰的版本【de bǎn běn】）用户数据会备【jù huì bèi】份出机器人🍭DH,如做换💿机之类复制应用的场所需要🆚：
①手动清除备份🕜出来的文件【wén jiàn】😣--rbctrl-parameters.dat中下图中DH数据和【shù jù hé】再备份出来全局变量【jú biàn liàng】🎽
或者
②手动查【shǒu dòng chá】♋看原机器人【qì rén】dh记录恢🚙复后更➡改【gǎi】：参数设置【zhì】🧤--机械臂DH,点击左【diǎn jī zuǒ】下角可修改【gǎi】，断电重🛵启保存
另外再备份出来全局变量
准备：
一般使🤦用u盘进行日志备份🌌，建议将一个空【yī gè kōng】U盘插入【pán chā rù】⏩到机器【dào jī qì】🔋人的【rén de】usb接口上【jiē kǒu shàng】如图：（需要打🍼开控制柜）
检查示教器屏幕左上方是否弹出u盘图标，
如果没【rú guǒ méi】有则重【yǒu zé chóng】🎯新插拔💹或检查➿u盘格式是否为【shì fǒu wéi】FAT32,内存大小在【xiǎo zài】32G以内【yǐ nèi】，若仍不显示建📲议更换🦍u盘，或者格式化u盘
注【zhù】：只有示💝教器上显示u盘图标【pán tú biāo】的时候📣才能用来备份和恢复【hé huī fù】🕡（导入导出相关【chū xiàng guān】数据⛸）
由于EC和【hé】EA系列机【xì liè jī】💢器人操📓作系统一模一样，所以本💹篇文章【piān wén zhāng】适用于所有EA和【hé】EC系列【xì liè】👶
1.数据备份
数据备份【bèi fèn】按照需求一🍢般可分【bān kě fèn】🏜为日志备份【bèi fèn】 和【hé】🤚 用户数【yòng hù shù】据备份【bèi fèn】 和【hé】🤚 迁移备🌯份
1.1 日志备份
备份出【bèi fèn chū】🌪来的内容可查看机器😲人的历【rén de lì】史报警💊信息【xìn xī】
在u盘插好【pán chā hǎo】🎧的情况下🔢，点击：系统【xì tǒng】🎶--文件备【wén jiàn bèi】份--日志备份--确认【què rèn】🔝
等待备份完成
备份完😟成后即可拔出【kě bá chū】u盘查看【pán chá kàn】🕓日志文【rì zhì wén】🍁件，文件保存在rbctrl文件夹里
1.2 用户数据备份
用户数🌊据备份【jù bèi fèn】🏖可备份出所有【chū suǒ yǒu】jbi和【hé】lua文件【wén jiàn】，也包括【yě bāo kuò】🍿用户plc，全局变量及注释等🔧；一般复制一台机器人🤵应用的【yīng yòng de】程序到另一台机器人🤵的时候😱，可以使♊用用户数🌊据备份【jù bèi fèn】🏖；
点击：系统【xì tǒng】💶--文件备🌅份【fèn】--用户数【yòng hù shù】据备份【fèn】🍇--确认
等待备份完成
备份完😒成后即可拔出u盘查看【pán chá kàn】🌧日志文🔴件【jiàn】，文件【jiàn】保存在rbctrl文件【jiàn】夹里【lǐ】
1.3 迁移备份
迁移备份一般在需要【zài xū yào】更换控【gèng huàn kòng】制柜的情况下【qíng kuàng xià】使用，会备份🔉出所有【chū suǒ yǒu】的机器🛒人文件包括机器人的零位🥇dh等【děng】🏗，需要注意不能📷和用户【hé yòng hù】数据备🐒份弄混！
注意需🍙要在管理员权【lǐ yuán quán】🕰限下操【xiàn xià cāo】🐅作迁移备份（密码【mì mǎ】333333）
点击：系统--文件备【wén jiàn bèi】🚒份【fèn】🔄--迁移备【qiān yí bèi】份【fèn】🔄--确认
等待迁✖移备份完成【wán chéng】，可以在【kě yǐ zài】u盘里查【pán lǐ chá】看备份🐓出来的文件🍆
1.4 单个文件备份
点击：系统--文件备份【fèn】🙏，列表中1-13可以按【kě yǐ àn】💱需求备【xū qiú bèi】🔓份【fèn】🙏
如果想🐻单独备🚷份某个jbi文件可【wén jiàn kě】以直接选中【xuǎn zhōng】💢jbi点击右下角备【xià jiǎo bèi】份
2.数据恢复
数据恢【shù jù huī】🧥复【fù】按照需求可【xū qiú kě】❄分为 单个文件恢复【fù】/ 用户数【yòng hù shù】据恢🧥复【fù】/ 迁移恢🚑复【fù】
2.1 单个文件恢复
一般是【yī bān shì】指👽jbi或者lua,在文件【zài wén jiàn】😒备份好【bèi fèn hǎo】的情况下,可以进【kě yǐ jìn】行单个❔文件的🙅导入
2.1.1 单个🐹jbi文件的恢复【huī fù】✨（导入【dǎo rù】）
点击右下角打【xià jiǎo dǎ】开u盘🎾，即可查⚓看【kàn】u盘🎾里的【lǐ de】jbi文件🎽
点击🍷u盘到本【pán dào běn】♿地即可导入u盘里的🛏Jbi文件至【wén jiàn zhì】机器人【jī qì rén】
本地中查看
2.1.2 单个🧕lua文件的恢复【huī fù】（导入【dǎo rù】🏴）
一般使【yī bān shǐ】🚗用u盘进行【pán jìn háng】单个lua文件的恢复（导入【dǎo rù】），先确认u盘中有rbctrl 文件夹且👽rbctrl文件夹里有【lǐ yǒu】🚫luadir这个文🖤件夹且👽该文件【gāi wén jiàn】夹下面【jiá xià miàn】🤘有lua文件
点击系统【tǒng】--文件恢【wén jiàn huī】复🗻--脚本升级😦，等待升🧘级😦完成【wán chéng】
点击扩展--lua脚本
选择脚【xuǎn zé jiǎo】本1--开🍵关打开🍵--即可选择对应脚本--选择完【xuǎn zé wán】点击保【diǎn jī bǎo】🆚存📱
2.2 用户数据恢复
用户数💱据恢复可恢复🐳出所有🈲jbi和lua文件🎤，也包括用户plc，全局变【quán jú biàn】🎋量🆎及注释等【děng】；一般复【yī bān fù】制一台【zhì yī tái】机器人【jī qì rén】应用的【yīng yòng de】程序到【chéng xù dào】另一台🎤机器人【jī qì rén】的时候，可以使【kě yǐ shǐ】用用户🏿数据恢复（不包含全局变【quán jú biàn】🎋量🆎）；
点击系统--文件恢🤪复💇--用户数【yòng hù shù】据升级【jù shēng jí】🎯--确定【què dìng】
等待升级完成，断电重启
2.3 迁移恢复
迁移恢复一般在需要更换控♊制柜的情况下📂使用，会备份🐖出所有【chū suǒ yǒu】🐷的机器【de jī qì】🕧人文件🚷包括机【bāo kuò jī】器人的零位【líng wèi】dh等【děng】⛪，需要注意不能【yì bú néng】和用户👑数据恢【shù jù huī】复弄混【fù nòng hún】!否则会出现丢失零点等【děng】⛪不可挽回的♟问题！（迁移只🏊能在同台机器人内进【rén nèi jìn】行【háng】，，不同台👦机器人，不能迁移恢复）
点击系🌡统【tǒng】--文件恢💬复【fù】--迁移恢🌤复【fù】--确定【què dìng】
等待恢复完成断电重启
