CS机器人系统升级及注意事项
1. 简介
介绍如何升级【hé shēng jí】🍶A9系统和🏂应用操👨作流程与注意【yǔ zhù yì】事项【shì xiàng】
A9：机器人系统版本
应用：机器人软件版本
2. 操作流程
2.1. A9升级【shēng jí】🍪
U 盘建议选用格式为 FAT32 格式
将下载完成的 ERU 格式文【gé shì wén】件放进【jiàn fàng jìn】❄ U 盘中，然后将🌇 U 盘装载至示教【zhì shì jiāo】器上🔲。
在主界面进入设置。
依次点更新🔲，选择系统栏并【tǒng lán bìng】🐀点击搜🏛索，确保U盘中有【pán zhōng yǒu】升级文件【jiàn】
点击🕢更新【gèng xīn】，机器人【jī qì rén】会重启📿，并进入【bìng jìn rù】🤚recovery 模式，点击🕢start再次搜索升级文件
选择点💡击对应版本的eru文件【wén jiàn】，点击【diǎn jī】🎮OK开始升【kāi shǐ shēng】级👏。
进入如下界面，等待升级完成。
点击“OK”重启；等待系统加载完成。
2.2. 应用升【yīng yòng shēng】😴级
U 盘建议选用格式为 FAT32 格式
将下载🚯完成的【wán chéng de】🕵 EUP 格式文件放进 U 盘中【pán zhōng】，然后将【rán hòu jiāng】♐ U 盘装载至示教【zhì shì jiāo】器上。在主界面进入👿设置。
依次点🌡更新【gèng xīn】，选择系【xuǎn zé xì】🤢统栏并【tǒng lán bìng】点击搜😨索【suǒ】。搜索【suǒ】后下图黄色框中选择对应版本，点击更🔱新。
调试阶段建议🕠全部勾🧞选进行升级【shēng jí】🚇，也可单独勾选【dú gōu xuǎn】应用【yīng yòng】升级【shēng jí】🚇（应用【yīng yòng】：系统版【xì tǒng bǎn】💭本，一般是【yī bān shì】🐾解决应用【yīng yòng】软件的bug和界面优化🥫;MCU： 指伺服🚞升级【shēng jí】🚇；驱动IO：指末端【zhǐ mò duān】IO的升级【shēng jí】🛬)。点击“是”，会自动进行更新系统【xīn xì tǒng】⏮；请勿操【qǐng wù cāo】作机器人或将【rén huò jiāng】其断电🆙。等待更新后重【xīn hòu chóng】启【qǐ】。
3. 常见问题解答【tí jiě dá】🏄
3.1. A9和应用【hé yīng yòng】🙍都升级【dōu shēng jí】情况😕，先升级A9成功再【chéng gōng zài】🕷升级应用。
3.2. 查找版【chá zhǎo bǎn】本信息🍎
在主界面进入关于
根据项目栏查看对应版本栏是否已升级
3.3. 升级失败【bài】🚑
在主界🚞面查看日志查【rì zhì chá】🌭看错误提示，重新升【chóng xīn shēng】🆔级一遍【jí yī biàn】
