EC机器人打包

2025-07-02

机器人需要打📖包至专用包装箱里情🎖况下适用，原机器👖内自带【nèi zì dài】对应型号的打👤包程序【bāo chéng xù】丢失情【diū shī qíng】🔛况下需【kuàng xià xū】根据包材机型🎏重新导入或回【rù huò huí】正确零😁位后运行6轴打包【zhóu dǎ bāo】角度【jiǎo dù】。

1. 打包前【dǎ bāo qián】机型与📜正确零😹位确认【wèi què rèn】：

1.1.请确认机型

机型确认查看机器人基座1轴或控🐯制柜铭【zhì guì míng】🎓牌【pái】MODEL为型号【wéi xíng hào】，如图列👻MODEL；EC612

1.2机器归【jī qì guī】于正确【yú zhèng què】零位且【líng wèi qiě】🚀拆除负【chāi chú fù】🈷载（确保无干涉），步骤及正确零位位姿🤷如下图🛀

进入回零位

手动打开伺服点击回零

正确零位姿态

2.程序运行方法或输入【huò shū rù】🚃包材机🕳型👧6个轴角度方法【dù fāng fǎ】回打包位【wèi】

2.1EC系列共🥠有【yǒu】6种产品【zhǒng chǎn pǐn】🤜，对应的【duì yīng de】打包姿态及程序名如😻下

确认包装包材型号

第一版【dì yī bǎn】方案姿【fāng àn zī】态纸箱🦕内部结🕧构（EC66为列）

第二版【dì èr bǎn】🎺方案姿态纸箱【tài zhǐ xiāng】内部结构（EC66为列☝）

EC63

63_packing_angle（第一版打包方【dǎ bāo fāng】案程序【àn chéng xù】🐅名💲） 63_packing_angle.jbi

63_packing_angle_cn（第二版【dì èr bǎn】🏩打包方案程序名【míng】✊） 63_packing_angle_cn.jbi

EC64

64_packing_angle_cn（打包方【dǎ bāo fāng】案程序📬名【míng】🗾64_packing_angle_cn.jbi（仅一版）

EC66

66_packing_angle（第一版【dì yī bǎn】♿打包方【dǎ bāo fāng】案程序名✉） 66_packing_angle.jbi

66_packing_angle_cn（第二版【dì èr bǎn】👣打包方案程序【àn chéng xù】🈚名）66_packing_angle_cn.jbi

EC68

68_packing_angle_cn（第一版【dì yī bǎn】打包方【dǎ bāo fāng】🐶案程序🏐名）68_packing_angle_cn.jbi

EC612

612_packing_angle（第一版【dì yī bǎn】🐎打包方案程序【àn chéng xù】🔲名） 612_packing_angle.jbi

612_packing_angle_cn（第二版⛽打包方案程序【àn chéng xù】🕗名【míng】）612_packing_angle_cn.jbi

EC616

616_packing_angle_cn（第二版【dì èr bǎn】🔹打包方🅱案程序名【míng】）616_packing_angle_cn.jbi

2.2程序导入步骤（方法一）

将对应【jiāng duì yīng】机型打【jī xíng dǎ】包程序文件放🧜置u盘🔦rbctrl文件夹🆎里，U盘插到【pán chā dào】🏡控制柜【kòng zhì guì】🥢USB接口确认U盘🔦识别成【shí bié chéng】功如图标签1，示教器🏎界面打📍包程序导入如【dǎo rù rú】2.34步骤操【bù zhòu cāo】作如下