EC机器人偶发死机处理
2025-07-03
1. 简介
应对EC机器人出现死【chū xiàn sǐ】机问题及CPU过载🍍，示教器页面卡【yè miàn kǎ】🈹死等，可通过此文档【cǐ wén dàng】排查死🐧机原因【jī yuán yīn】😠。
2. 操作流程
2.1死机现象
EC机器人⚡死机时🌨无法发🤔送信号【sòng xìn hào】给机器人⚡，在确保【zài què bǎo】🐄示教器屏幕没有损坏👸的情况【de qíng kuàng】下【xià】😄；反复确【fǎn fù què】认发送信号【sòng xìn hào】至机器人⚡比如打开拖动【kāi tuō dòng】、拍急停【pāi jí tíng】、夹爪控【jiá zhǎo kòng】制等；死机的【sǐ jī de】时候一【shí hòu yī】🚃般伴随报警灯常亮🏀。（通常死机可以🌄通过断💽电重启复位）
2.2死机原因
1:机器人CPU过载
机器人【jī qì rén】在3.17之前【zhī qián】JBI程序不💢能超过【guò】10000行【háng】🌪，if和else if不能超过【guò】3000行【háng】🌪；否则机🔚器人会死机。
改问题在3.17已经修复。
2:脚本问题
Lua脚本一般会写一个While循环【xún huán】，Repeat，For，或者😏Goto等📌。循环【xún huán】内至少要加【jiā】✴0.001秒延时【miǎo yán shí】。
If里要加个延时0.01。
案例：
