300%效率提升！看这个"AI焊工"如何把焊缝变成艺术品！

随着我🚢国制造业不断发展【fā zhǎn】🆑，焊接的【hàn jiē de】应用已渗透到【shèn tòu dào】🚏工业化生产的各个领🚦域【yù】，尤其在船舶、钢结构这种焊【zhè zhǒng hàn】接现场环境恶劣的场【liè de chǎng】🚯景，烟尘、弧光🏙、金属飞💜溅严重【jiàn yán chóng】伤害工人身体♓健康，同时工👬人也需要长时🈴间的培【jiān de péi】训与经验积累🈷，才能达【cái néng dá】到生产工艺要【gōng yì yào】求【qiú】。

人工焊接痛点：

■ 传统示教💇型焊接机器【jī qì】🚁人采用"示教💇-再现🦍"模式，依赖人工手动引导焊【yǐn dǎo hàn】枪轨迹并记录😉动作参【dòng zuò cān】🤧数【shù】，形成固定程序【dìng chéng xù】化焊接路径【lù jìng】，操作复📋杂【zá】。

■ 人工焊【hàn】👻接合格率低【lǜ dī】➕，仅有80%左右，存在虚焊【hàn】👻、假焊【jiǎ hàn】👻、漏焊【hàn】等🛏情况。

■ 人工焊【rén gōng hàn】💲接时间【jiē shí jiān】、质量不稳定👈，对员工技术要【jì shù yào】🖥求高【qiú gāo】，产量难以控制🕉，质量一致性差。

■ 且焊接时产生的烟雾对人体📿有害【yǒu hài】，焊工培【hàn gōng péi】养时间长🚲，行业普👀遍面临【biàn miàn lín】⤴招工难、用工贵【yòng gōng guì】🐛、门槛高【mén kǎn gāo】等问题。

漫蛙智【màn wā zhì】能焊接🦂技术持续升级【xù shēng jí】迭代🥍，目前已大规模【dà guī mó】走入非标应用场景🍋，极大减🎤少对人工示教的依赖【de yī lài】，推动全🍰行业智【háng yè zhì】能制造🎆体系全面升级【miàn shēng jí】。

焊接工艺包功能优势：

■ 支持模拟量通🐸讯，可适配【kě shì pèi】市面主流焊机【liú hàn jī】🌚；

■ 支持四🍞种摆弧功能，正弦【zhèng xián】、Z字摆动【dòng】🛐、椭圆摆动【dòng】🛐、月牙摆【yuè yá bǎi】🏳动【dòng】🛐。

■ 支持坡【zhī chí pō】🎚口焊接🚷，多层多【duō céng duō】🍽道焊接，平角焊【píng jiǎo hàn】、立角焊、间断焊；

■ 支持正【zhī chí zhèng】🔑弦【xián】、Z字摆动、椭圆摆📈动、月牙摆动四种摆弧功【bǎi hú gōng】能🍊；

■ 焊接专家工艺【jiā gōng yì】🍖库，支持一🐎键生成JBI文件，可根据【kě gēn jù】🌻板材焊缝类型自动匹【zì dòng pǐ】🏵配，引导式【yǐn dǎo shì】选择工📺艺【yì】；

■ 支持【zhī chí】16组焊接🍓参数【cān shù】📝和摆弧参数【cān shù】📝，可自由😖调用；

■ 所有焊【suǒ yǒu hàn】接功能皆有SDK支持🔠，加上图形化的界面【jiè miàn】，让二次📓开发快速上手【sù shàng shǒu】🐢；

■ 可模拟或执行真实的焊接；

■ 安全配置考虑周到【zhōu dào】，急停或发生碰【fā shēng pèng】撞后自🌑动熄弧【dòng xī hú】🔏，并支持多次起🌱弧。

当传统【dāng chuán tǒng】焊工遇【hàn gōng yù】🔺上智能焊接机【hàn jiē jī】器人🥨，是经验【shì jīng yàn】与技艺的传承更胜一筹，还是科【hái shì kē】🍁技与效【jì yǔ xiào】😁率的革新后来【xīn hòu lái】居上【jū shàng】😩？漫蛙携手生态【shǒu shēng tài】🔂合作伙🧀伴联手🍜推出的🎙钢结构移动焊接机【hàn jiē jī】器人🥨，或许能给我们答案！

1

多机协同

活门工件圆弧平焊

工艺要求：

要求🔐4台机器人同时🌱作业【zuò yè】，焊接过程中无【chéng zhōng wú】人工干【rén gōng gàn】预自主🛹完成整条焊缝📆的全熔透焊接🌕，且无外观和内【guān hé nèi】部缺陷【bù quē xiàn】

方案成效：

1、多机协同，有效保证了客户的焊接质量

2、无人干🐖预焊接，也可一次交检【cì jiāo jiǎn】🗨合格标准【zhǔn】，无需二【wú xū èr】次返工😡

3、飞溅小，无需打磨清理，更安全

2

H型钢翼板对接

焊接类型：平焊坡口对接

工艺要求：

全熔透焊缝，盖面平整

方案成效：

1、解决了客户焊🦈接产品🥞外观成【wài guān chéng】型不一【xíng bú yī】致，不美观问题🍨，成品焊缝均匀【féng jun1 yún】、平整【píng zhěng】⛅

2、提升焊接质量稳定性，无需二次清根

3

H型钢角焊缝

焊接类型：平角焊、立角焊

工艺要求：

焊脚12mm，左右一致

方案成效：

1、焊脚大小左右一致💲，宽度一😓致,外观【guān】🤼成型一【chéng xíng yī】致💲，焊缝美【hàn féng měi】观【guān】🤼

2、解决了全人工或机器🆖人示教【rén shì jiāo】条件下🌰焊工经验要求【yàn yào qiú】高【gāo】、劳动强【láo dòng qiáng】度大、质量控【zhì liàng kòng】📍制难等🌪现实问🦗题

4

发电机顶盖

焊接类型：立焊坡口

工艺要求：

1、全熔透单边立焊坡口，20mm焊脚

2、4层填充，2层盖面，6层13道

3、机器人需部署灵活，体积小巧

方案成效：

1、轻量化♓设计【shè jì】，可在狭【kě zài xiá】🐐小空间作业，支持磁吸【xī】🌰，可实现【kě shí xiàn】全场景🧞全位置焊接

2、稳定性强，可24小时连续作业

3、支持多层多道焊，一键操作

5

底环拼接

焊接类型：平焊坡口

工艺要求：

1、焊接工【hàn jiē gōng】件具有🌶大尺度、大厚度【dà hòu dù】、高强度、焊道数量多及🚬结构分布复杂【bù fù zá】等特征⛩

2、全熔透、焊缝单道宽度小于20mm

方案成效：

1、焊接速度可大【dù kě dà】🧥幅提升，有效提💘高生产【gāo shēng chǎn】效率

2、焊层数量减少【liàng jiǎn shǎo】，可节省【kě jiē shěng】大量填🕎充材料🔕，有效降低材料变形率【biàn xíng lǜ】🎒

6

导叶支堆

焊接类型：圆弧加直线坡口横焊

工艺要求：

1、一级全熔透焊缝，无外观和内部缺陷

2、焊脚20mm

方案成效：

1、坡口自😟适应焊【shì yīng hàn】接【jiē】，可自动🈁生成多【shēng chéng duō】🙁层多道焊

2、焊接效【hàn jiē xiào】率高，焊缝牢【hàn féng láo】🌩固【gù】🈴，外观成型一致，无需后期处理📁

7

冲压机支撑腿

焊接类型：单边平焊坡口

工艺要求：

全熔透，焊脚10mm

方案成效：

1、焊接速度快，外观成型一致【xíng yī zhì】🍀，工艺的🐒准确可【zhǔn què kě】重复性📊高【gāo】

2、解决了😱加工成形和组装尺寸【zhuāng chǐ cùn】变化大📲，焊缝坡口尺寸【kǒu chǐ cùn】🥐误差大、轨迹重【guǐ jì chóng】🎖复性差【fù xìng chà】、构件拘【gòu jiàn jū】束应力🔯严重等问题

8

H型钢下翼板焊接

焊接类型：横焊坡口

工艺要求：

1、焊接🦓H型钢的下翼缘【xià yì yuán】板拼焊接🦓，焊脚【hàn jiǎo】💽15mm

2、无外部缺陷

方案成效：

1、焊缝尺寸符合要求

2、避免了焊缝外形高低不平【bú píng】、焊道宽🛩窄不齐【zhǎi bú qí】📨、焊缝余高过大🔤或过小、焊缝宽【hàn féng kuān】度太宽【dù tài kuān】或太窄【huò tài zhǎi】🐛、焊缝和母材之间的过🍜渡不平【dù bú píng】🥣滑等问题

9

氧化皮的处理

机器人可停机设置

工艺要求：

无需人工干预，可以设置机器人停留时间

方案成效：

1、解决焊🏒接完成【jiē wán chéng】🔪后人工干预清【gàn yù qīng】理氧化皮的问题【tí】🍅

2、更好地实现了人机协作

漫蛙钢【màn wā gāng】🤜结构移【jié gòu yí】动焊接【dòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】🏣，不做冷冰冰的机器【jī qì】，而是懂🈺工艺的【gōng yì de】“数字焊🚛工【gōng】”。目前，漫蛙钢【màn wā gāng】🤜结构移【jié gòu yí】动焊接【dòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】🏣，已广泛应用于【yīng yòng yú】📹重工【gōng】装备行业的钢结构焊接😴，服务众多央企🏥及大中【jí dà zhōng】型国企❕，地域覆盖广，并在新🏛能源【néng yuán】🥞、汽车、钢构厂【gāng gòu chǎng】🛃等领域加速渗透。