修芯高手!漫蛙缸盖砂芯自动修芯机器人,「磨」力四射!
2025-07-02
砂芯【shā xīn】📳作为【zuò wéi】“产品的😻构造者🍢”,是铸造【zhù zào】💡行业中🗼铸造【zhù zào】工序的核📪心产物【xīn chǎn wù】。其中,发动机【fā dòng jī】缸体缸【gāng tǐ gāng】盖又是铸造【zhù zào】💡技术的一【yī】🥈个至高点,是铸造【zhù zào】💡行业中🗼最复杂的一【yī】类砂芯【shā xīn】📳。
案例背景
本次典【běn cì diǎn】型案例【xíng àn lì】💯的代表企业,是一家🐤集铸造、机械加👑工为一体🕯的龙头企业集团,致力于为世界汽车整【qì chē zhěng】车制造【chē zhì zào】企业提【qǐ yè tí】供高质量、高性价【gāo xìng jià】🚔比的配【bǐ de pèi】🗜件产品,是全球知名发【zhī míng fā】🗼动机缸体🕯、缸盖等产品的研制基【yán zhì jī】🔼地🧖。
伴随汽🏌车技术的发展,客户对缸体缸盖的尺寸【de chǐ cùn】👔精度及【jīng dù jí】内腔👁质量的【zhì liàng de】要求越来越高🤛。砂芯主要用于🤣形成铸件的内腔,砂芯合【shā xīn hé】模线的【mó xiàn de】存在将【cún zài jiāng】🍆影响铸🌉件质量【jiàn zhì liàng】🎼。因此【yīn cǐ】,砂芯的修磨直接影响💶缸体缸盖铸件的尺寸【de chǐ cùn】👔精度及【jīng dù jí】内腔👁清洁度【qīng jié dù】,可有效⛸减少脉【jiǎn shǎo mò】纹🚯、烧结【shāo jié】、披缝、粘砂等铸造缺陷🌷。
砂芯工🗳件复杂且需打磨处较🦔多【duō】,不仅要【bú jǐn yào】🔠覆盖各【fù gài gè】种角度打磨,还需保♋证打磨效果。传统制芯一般【xīn yī bān】由人工🐿手动修🆔磨合模线毛刺【xiàn máo cì】🅿等异常【děng yì cháng】,存在多【cún zài duō】种痛点:
1
健康风【jiàn kāng fēng】险大【xiǎn dà】:砂芯的【shā xīn de】抛光打🎓磨环节会产生🐏大量的🏽烟气🍬、粉尘、飞屑等【děng】,还会制🕣造噪声污染,同时还【tóng shí hái】有异味【yǒu yì wèi】等【děng】,对人体危害大🎻。
2
修磨效率低:客户🆒交付周🏔期短【qī duǎn】🥢、生产任【shēng chǎn rèn】务重、工艺复【gōng yì fù】🧗杂,人工修【rén gōng xiū】芯效率🦊低,难以满足生产需求【xū qiú】。
3
一致性【yī zhì xìng】差【chà】:砂芯精🔂度要求【dù yào qiú】高【gāo】,人工修【rén gōng xiū】🦖磨易导致砂芯【zhì shā xīn】变形❔,影响砂芯气密性,导致铸件尺寸🔫公差【chà】大😬,品质不良率难🥨控制。
4
作业强【zuò yè qiáng】度大✉:缸盖【gāng gài】砂芯尺【shā xīn chǐ】寸大、自重大🔚,人工修磨作业【mó zuò yè】强度高【qiáng dù gāo】,人力成🏄本高昂、存在招🗞工难等🐼问题。
把修芯的“体力活儿”交给机器人,客户最终选择导入协作机器人满足越来越严苛的制造标准,实现缸盖砂芯修芯环节上的自动化,将铸造这种劳动密集型作业,快速转化为高度自动化作业,三大亮点,实力验证客户的“机制”选择!
自动修芯,磨力四射
■ 打磨轨【dǎ mó guǐ】迹路径【jì lù jìng】优化,全自动完成砂😞芯合模【xīn hé mó】⚫线打磨🖍 |
■ 修磨成【xiū mó chéng】品一致【pǐn yī zhì】性高♊,产品稳🔻定性高♊ |
■ 工件循环节拍快,生产效率提升3倍 |
亮点一:
修磨更精准
大幅提升质量一致性

漫蛙EC66协作机器人【qì rén】,重复定【chóng fù dìng】🥨位精度【wèi jīng dù】±0.02mm,具【jù】🎮有高精度的运动📞控制算👴法和优秀的动力学性👦能,支持多【zhī chí duō】种通讯方式【fāng shì】🌥,与打磨🍲工具【gōng jù】🎮即连即【jí lián jí】用👼,操作简单便捷【dān biàn jié】。末端搭😾配电动【pèi diàn dòng】或气动打磨🍲工具【gōng jù】🎮,配合上【pèi hé shàng】下料转台🎇,可对缸盖砂芯工件合模线进🚝行多角度🏕、多姿态【duō zī tài】打磨🍲。
经现场🖤测试,使用机【shǐ yòng jī】器人进【qì rén jìn】行砂芯修芯,运行稳定【dìng】🏸,修芯精📞度高【dù gāo】、质量一致性强❌,打磨效🤞果符合【guǒ fú hé】👹企业标😷准。还可避免砂芯的漏修【de lòu xiū】🚘、多修等【duō xiū děng】🗡情况,产品良【chǎn pǐn liáng】率达到【lǜ dá dào】98%,质量一致性明🎣显强于人工修【rén gōng xiū】芯,有效确保复杂【bǎo fù zá】🤒铸件精度满足客户出厂需求。
亮点二:
适应性强
导入快速,提升产线柔性

漫蛙机器人具备力控响应能力、复杂路径自主【jìng zì zhǔ】🙅识别规【shí bié guī】🎯划能力,支持拖拽示教【zhuài shì jiāo】、仿真控制【zhì】🎻、虚拟仿真模拟🙏程序可【chéng xù kě】🌖离线编【lí xiàn biān】辑调试🔃,可快速【kě kuài sù】导入砂芯工件模型【xíng】完🤠成场景【chéng chǎng jǐng】搭建。机器人紧凑小巧的体【qiǎo de tǐ】型【xíng】,也更适【yě gèng shì】🌺合狭小🕟空间或🤮非结构化环境下的各种复杂修磨任【xiū mó rèn】🐹务🕋。
针对不同型号⛴的砂芯,提前设置好机【zhì hǎo jī】器人打磨轨迹选项,简单易【jiǎn dān yì】用🚜,普通工【pǔ tōng gōng】🤑人也能🥧轻松完【qīng sōng wán】成换产🤤工序,相较于传统工【chuán tǒng gōng】业机械,可大幅减🍍少换产🎢停机时【tíng jī shí】间【jiān】🍠,实现产🎢品【pǐn】🍥“无缝【wú féng】“切换生产🎢。
亮点三:
生产效率提升3倍
人工减少三分之二,单产线年省60万

使用漫蛙机器人进行【rén jìn háng】六缸缸盖砂芯修芯,单件修【dān jiàn xiū】芯节拍【xīn jiē pāi】≤74s,还可【hái kě】♟24小时不停歇🙊,生产效率是人😣工的♓3倍,面对高【miàn duì gāo】订单量【dìng dān liàng】🚝也能游刃有余,确保订🚢单按时交付【jiāo fù】🎠。
同时,机器人❇作业安【zuò yè ān】全【quán】,可避免在修芯作业中【zuò yè zhōng】因粉尘🚵、异味💥、飞屑等严重影【yán chóng yǐng】响人工【xiǎng rén gōng】🍔健康等🏳问题【wèn tí】,有效降【yǒu xiào jiàng】🐑低劳动负荷📈。自动化升级后,客户作业员可【yè yuán kě】🐫同时看管3台修芯机器人❇,人力减少三分🎱之二【zhī èr】,单条修🔹芯产线人工成【rén gōng chéng】本年省🌃60万👲,降本增效【xiào】,投资回【tóu zī huí】报率高。
漫蛙机器人作📍为🤟智能制🏳造协作【zào xié zuò】解决方案实战【àn shí zhàn】专家,在磨抛【zài mó pāo】🐙领域有📩大量实地部署应用【yīng yòng】,已经广泛应用【fàn yīng yòng】于铸造、五金、冶炼、汽车【qì chē】、机械等传统制【chuán tǒng zhì】🐅造业领域🗃。
把修芯的“体力活【tǐ lì huó】儿”交给机【jiāo gěi jī】🕞器人🤾,客户数十台协作机器人🤾的导入【de dǎo rù】,旧厂焕🔒“新”颜的实【yán de shí】力转型【lì zhuǎn xíng】,缸盖砂芯的自🐫动修芯,证明了铸造行🙋业这种🍹劳动密【láo dòng mì】集型作业💈,也能转【yě néng zhuǎn】化为高度自动【dù zì dòng】👨化作业【huà zuò yè】💈,满足越💊来越严苛的制造标准【zào biāo zhǔn】。
从当前市场规模看,打磨抛🏊光协作【guāng xié zuò】机器人【jī qì rén】🛢的场景【de chǎng jǐng】需求还未完全【wèi wán quán】🚜释放【shì fàng】,国产机器人【jī qì rén】🛢产品若想占据【xiǎng zhàn jù】更多市场🔙份额,就要提升自己机器人【jī qì rén】🛢的品质,准确建立打磨过程中力/位置控🔨制模型【zhì mó xíng】、提高打【tí gāo dǎ】磨机器【qì】🛀人刚度👾、自动识🙋别工件信息和跟踪打磨头轨迹🐮、制定最优打磨🕛路线和打磨机【dǎ mó jī】器【qì】🛀人部件模块化【mó kuài huà】,市场预【shì chǎng yù】🈲期这是一个长【yī gè zhǎng】🐡期过程【qī guò chéng】🕎,还有许多空白需要填【xū yào tián】⛱补。
漫蛙机🤭器人优【qì rén yōu】秀的打磨【mó】🦅尺寸精【chǐ cùn jīng】度和🏻加工一🏡致性【zhì xìng】🆗,非常适【fēi cháng shì】合汽车【hé qì chē】及零部件、3C电子、金属加【jīn shǔ jiā】工、军工等领域的【lǐng yù de】😤打磨【mó】🦅、抛光⬛、去毛刺需求【xū qiú】🌞。漫蛙愿意持续⛹深耕磨【mó】抛行业【pāo háng yè】,为打磨【mó】🦅机器人【jī qì rén】快速发展不断【zhǎn bú duàn】创新技术♍,助力打磨【mó】🦅协作机器人【jī qì rén】产🤶业化。
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