漫蛙携手生态伙伴赛威德重磅推出铸件智能液控打磨解决方案！

2025-07-02

协作机【xié zuò jī】👱器人【rén】的下一个【xià yī gè】批量化应用场景【jǐng】或将🌑是😝“打磨”，越是重🍤复性高【fù xìng gāo】且环境恶劣的工业场🏄景【jǐng】🥊，使用“协作机【xié zuò jī】👱器人代【qì rén dài】人【rén】”的意愿就越强。

据相关数据显【shù jù xiǎn】示【shì】，伴随国【bàn suí guó】🚧内5G、自动驾驶和人工智能【gōng zhì néng】♈等新兴【děng xīn xìng】🔼产业的发展【fā zhǎn】，机器人🤣打磨抛🐍光设备【guāng shè bèi】需求量❎正飞速⛸增长，当前中国机器人🤣磨抛设备【pāo shè bèi】市场规模达到2万台以✳上【shàng】。预计未来三年【lái sān nián】，机器人🤣智能磨😃抛设备【pāo shè bèi】数量将超过【chāo guò】🆔5万台🛍，复合增长率超过【chāo guò】🆔35%。

从当前市场规模看👪，打磨抛光协作🏅机器人🛴的场景需求还【xū qiú hái】未完全释放【shì fàng】，目前国外机器人🛴在磨抛【zài mó pāo】市场中仍占据主导地位。国产机器人🛴产品若想占据更🏫多市场【duō shì chǎng】份额【fèn é】，就要提升自己机器人🛴的品质⏰，准确建立打磨过程中力/位置控【wèi zhì kòng】🖨制模型🍍、提高打😄磨机器🧘人刚度、自动识别工件信息和【xìn xī hé】跟踪打磨头轨【mó tóu guǐ】迹【jì】、制定最🏊优打磨😝路线和打磨机【dǎ mó jī】🏌器人部件模块【jiàn mó kuài】👕化，这【zhè】🗽 5个方面成决定【chéng jué dìng】打磨机【dǎ mó jī】🏌器人快速发展❤乃至产【nǎi zhì chǎn】业化的关键技术【shù】🕧。市场预【shì chǎng yù】期这【qī zhè】🗽是一个长🏅期过程，还有许【hái yǒu xǔ】多空白【duō kōng bái】🗯需要填【xū yào tián】补🕐。

然而在🥍刚落幕【gāng luò mù】的全球最大机器人盛🛡会日本iREX 2023展会上，漫蛙却🛫携手赛【xié shǒu sài】威德推【wēi dé tuī】出——铸件智【zhù jiàn zhì】能液控【néng yè kòng】打磨解🏻决方案，让中国【ràng zhōng guó】🎱打磨抛光协作【guāng xié zuò】机器😷人在世【rén zài shì】界舞台突围而出🐚！二者的强强联【qiáng qiáng lián】合【hé】、优势互补🔹，将国产🎒磨抛协作机器【zuò jī qì】😷人漫长的研发里程快速缩短【sù suō duǎn】，为抢占国际市🥨场成功💭接力🔸！

项目背景及痛点

新能源🕞“三电【sān diàn】”系统目前大多为摩擦焊接工【hàn jiē gōng】艺⛺，因焊接【yīn hàn jiē】过程焊缝有一【féng yǒu yī】定下压【dìng xià yā】量【liàng】和边💆缘毛刺😺，需人工👟打磨或机加工铣平，故要求🍆在焊接前预留【qián yù liú】🔩加工余量【liàng】，长期存💅在以下【zài yǐ xià】痛点：

■ 1.人工打磨抛光🖥去焊缝毛刺自动化效📬率和生【lǜ hé shēng】🤽产效率【chǎn xiào lǜ】低下，影响各【yǐng xiǎng gè】工序衔接【jiē】❤；

■ 2.人工打【rén gōng dǎ】🍚磨质量【mó zhì liàng】不稳定【bú wěn dìng】，面对突⛴发事件的冲击🌒很难保🐑证零部件正常【jiàn zhèng cháng】供应，导致整车生产效率跟不上市场需求【chǎng xū qiú】🧢；

■ 3.伴随打【bàn suí dǎ】磨人工🥟成本不【chéng běn bú】断增高，招工难【zhāo gōng nán】🕍问题凸🛢显，不利于汽车零🔼部件企业市场竞争【jìng zhēng】。

部分企业针对FSW焊接毛【hàn jiē máo】刺采购【cì cǎi gòu】📎及机床【jí jī chuáng】专机进【zhuān jī jìn】🍌行焊缝毛刺加🥑工，还存在🚌以下问题：

■ 1.工序繁杂，对FSW焊接件【hàn jiē jiàn】的加工精度🔌、零件装⛱配及装夹间隙【jiá jiān xì】要求【yào qiú】都😤极高，这不仅【zhè bú jǐn】增加了额外工【é wài gōng】作量【zuò liàng】🍎，也对焊接过程的变形🔰控制有【kòng zhì yǒu】🥅了更高要求【yào qiú】🏅；

■ 2.部分“三电系【sān diàn xì】统🍙”的热交【de rè jiāo】换系统🍙阀，内腔结【nèi qiāng jié】构需要密封来防止机加工过🔝程中切削杂物🚤进入内👭腔导致阀体报🔝废风险【fèi fēng xiǎn】🍠，而增加【ér zēng jiā】吹洗环节【jiē】，导致良🏷品率下降【jiàng】。

项目技术要求

■ 要求一：焊缝去♌毛刺打【máo cì dǎ】💔磨匹配前后道【qián hòu dào】自动化工艺设【gōng yì shè】🥂备长期连续性作业🔠，要求打磨系统【mó xì tǒng】生产效【shēng chǎn xiào】👲率高【lǜ gāo】🈺，系统稳定性、可靠度高，具备磨【jù bèi mó】🚳料自动更换功能；

■ 要求一【yào qiú yī】：需要打【xū yào dǎ】磨的焊缝一致🚇性差【xìng chà】，打磨去除量随机【jī】🐨，需要对🏁不同去除量的毛刺卷【máo cì juàn】边同时兼容，同时要求系统打磨【tǒng dǎ mó】🤤效果好，质量稳【zhì liàng wěn】🈴定🤭，快速高👆效；

■ 要求三：要求系📪统自动【tǒng zì dòng】😣化、智能化🍛程度高【chéng dù gāo】，具备较强的柔性，具备复【jù bèi fù】杂路径自主识💻别规划【bié guī huá】打磨路【dǎ mó lù】径匹配🎿打磨合【dǎ mó hé】💔适打磨【shì dǎ mó】工艺参数及运动控制🛐的能力。

■ 要求四：要求末端打🎢磨工具🤱结构紧凑，磨抛能力强🗓，功能丰🏼富【fù】，具备较【jù bèi jiào】高力控【gāo lì kòng】🎞精度和🍈位置控【wèi zhì kòng】制精度，主轴扭【zhǔ zhóu niǔ】矩大，能源与动力供【dòng lì gòng】㊙给简单，外围辅【wài wéi fǔ】助设备【zhù shè bèi】少【shǎo】☔，使用维护方便🤔，适应高粉尘、强震动的使用工况🎇，打磨系【dǎ mó xì】统安装部署方【bù shǔ fāng】💁便快捷。

解决方案

漫蛙通【màn wā tōng】过提供🎙领先的机器人技术和🕧产品【chǎn pǐn】⛓，针对复🌃杂的一【zá de yī】线场景【xiàn chǎng jǐng】需求，以强大【yǐ qiáng dà】🚿的硬件【de yìng jiàn】🌑技术能🚖力和软件生态【jiàn shēng tài】底座与【dǐ zuò yǔ】各行各🚯业的生态合作伙伴强【huǒ bàn qiáng】强联合🔴，支持生态伙伴迅速进行二次开发✳，共同助力客户生产效【shēng chǎn xiào】率的提升。

漫蛙CS612协作机【xié zuò jī】🌗器人🛥，有效负【yǒu xiào fù】载【zǎi】12kg，最大工【zuì dà gōng】🏉作半径1304mm，最大工【zuì dà gōng】🏉具速度【jù sù dù】3.4m/s，重复定位精度【wèi jīng dù】±0.03mm，搭配赛✈威德推🎾出的铸件智能【jiàn zhì néng】🛥液控打磨解决方案😧，具备以下性能优势：

■ 优势一：高柔性、高质量、自适应

漫蛙协作机器【zuò jī qì】🏔人搭配🍲赛威德【sài wēi dé】🎰AGP系列力【xì liè lì】控磨抛👝工具【gōng jù】，磨抛专用传感控制系🔬统，磨抛离线仿真系统。可满足铝铸件🦏搅拌摩擦焊的💋焊缝卷【hàn féng juàn】边毛刺定量去🥍除【chú】、化压铸件的毛【jiàn de máo】刺飞边【cì fēi biān】等的打【děng de dǎ】磨高柔性【gāo róu xìng】🐚、高质量、自适应、便捷式🏂需求。

■ 优势二🥫：力位高【lì wèi gāo】🏓精度闭环控制磨抛【mó pāo】

基于【jī yú】搅🚅拌摩擦【bàn mó cā】焊焊缝【hàn hàn féng】🛬打磨和大型压铸件飞【zhù jiàn fēi】边去毛刺🀄等问题【děng wèn tí】🌌，漫蛙协【màn wā xié】作机器🌮人搭配赛威德基于【jī yú】EHA的一体⛄化⛸ 、高精度、高刚度、闭环浮📁动力控【dòng lì kòng】系列化⛸高端打📉磨装备，可实现“力”“位【wèi】”控制自⛑由切换，适用于打磨、抛光🍡、去毛刺🀄等不同【děng bú tóng】类型的【lèi xíng de】应用场景【jǐng】。

■ 优势三：独特EHA力控技术

漫蛙协作机【zuò jī】🥚器人支持多种通讯方【tōng xùn fāng】式，与打磨【yǔ dǎ mó】工具即连即用【lián jí yòng】🔌，操作简👥单便捷。机🥚器人搭配AGP系列浮【xì liè fú】动工具，具备响🔫应快【yīng kuài】🙉、刚性强【gāng xìng qiáng】、精度高、功率密度大，性能稳【xìng néng wěn】🚜定等特【dìng děng tè】点；主轴采【zhǔ zhóu cǎi】用无框力矩电【lì jǔ diàn】🌼机🥚，具备小【xiǎo】体积【tǐ jī】🌝，高扭矩，运行平稳等特点。主轴带【zhǔ zhóu dài】自动换🤤刀接口，可实现⏱快速换刀；系统高度集成【dù jí chéng】，结构紧【jié gòu jǐn】🌪凑🈸，体积【tǐ jī】🌝小【xiǎo】，重量轻，能实时反馈当前接触📭状态🤴、位置及【wèi zhì jí】🚑实际接触力，便于监控；控制器【kòng zhì qì】嵌入产❗品内部【pǐn nèi bù】🤼，可通过【kě tōng guò】产品上🔠的人机🥚交互窗🐘口对打磨参数进行输【jìn háng shū】入🏋，操作方🐋便。

■ 优势四：离线仿真、自动轨迹规划

漫蛙协【màn wā xié】作机器人搭配赛威德磨抛离线仿真【xiàn fǎng zhēn】⬛系统，可轻松🏡实现工🐋艺参数【yì cān shù】设置【shè zhì】🍏、选择机【xuǎn zé jī】器人模型🍐、仿真控♌制【zhì】、显示轨【xiǎn shì guǐ】迹规划【jì guī huá】结果🛩、实时位【shí shí wèi】姿等功能模块，通过导🚳入机器【rù jī qì】人和工件模型🍐完成场景搭建💒、可快速生产磨抛轨迹规划【jì guī huá】及🤳系统仿【xì tǒng fǎng】🌂真。

■ 优势五：力觉+视觉：高效精【gāo xiào jīng】准的手🤠眼协同【yǎn xié tóng】🈴

漫蛙协😹作机器【zuò jī qì】人搭配赛威德激光视觉、3D视觉，机器人【jī qì rén】力控功【lì kòng gōng】能搭配磨抛专🎟用传感〰控制系📽统，可实现【xiàn】磨抛兑【mó pāo duì】现【xiàn】的表面形貌特征及【tè zhēng jí】😖三维模【sān wéi mó】🏿型，具备磨❌抛对象表面质😦量检测、视觉定位🛏、去除量检测等【jiǎn cè děng】功能，机器人【jī qì rén】与自主【yǔ zì zhǔ】🌛打磨软件系统【jiàn xì tǒng】无缝对🆚接【jiē】，真正实现【xiàn】“手眼通🦆吃【chī】”！

本【běn】次日本【běn】iREX 2023展会以☔“Sustainable Societies Through Robotics”为主题，突出机器人技术和解🌳决方案【jué fāng àn】对实现【duì shí xiàn】可持续🔥发展目标的重要性【yào xìng】。漫蛙携🥌手赛威📬德推出【dé tuī chū】的协作【de xié zuò】🦖机器人“铸件智👪能液控【néng yè kòng】🥁打磨解【dǎ mó jiě】决方案【jué fāng àn】”完美契合主题【hé zhǔ tí】，让国产打磨抛光协作机器人在世界【zài shì jiè】🌜舞台展现别样风采🏸！

展会展出的各式各样【shì gè yàng】机器人🤰，让漫蛙看到了机器人🤰技术不同组合在各行【zài gè háng】💂各业里【gè yè lǐ】🏀的应用【de yīng yòng】💆，相信伴【xiàng xìn bàn】随人工【suí rén gōng】智能发展，各种针【gè zhǒng zhēn】对细分应用领🎀域的🧠“专业”协作机🖨器人会越来越多，如何发【rú hé fā】挥协作机🖨器人的更多优【gèng duō yōu】势就需【shì jiù xū】要更多想象【xiǎng xiàng】🏾力🥛。

漫蛙在【màn wā zài】🦏各行业中能🤦不断拓【bú duàn tuò】展的根【zhǎn de gēn】本驱动力【lì】，除本身坚实技🍳术实力【shù shí lì】做支撑【zuò zhī chēng】🥧，最重要【zuì chóng yào】的是生【de shì shēng】态的开🕧放与共👚赢。基于客户真实反馈【fǎn kuì】，携手专业领域🚪的生态伙伴在细分领域精耕细作【xì zuò】，让自己专注更快的迭【kuài de dié】🎨代技术，更优的产品性🐽能🤦，把协作🕛机器人技术优😟势发挥♋到最大【dào zuì dà】水平，“协手”赋能【fù néng】🤦千行百业🏇！

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