建筑工地大秀绝活儿！漫蛙机器人解锁智能建造多样化场景

机器人利用智能化的【néng huà de】🎣控制系🧡统和精准的喷【zhǔn de pēn】涂🐌技术【jì shù】，通过自动导航👐定位🍶、自动作业路径规划和🙉自主移动行走作业，实现了墙面腻【qiáng miàn nì】子【zǐ】、乳胶漆【rǔ jiāo qī】的均匀【de jun1 yún】喷涂🐌。

■ 多场景【duō chǎng jǐng】适用性【shì yòng xìng】👫：适用于住宅、公寓、写字楼等室内🍯墙面喷【qiáng miàn pēn】涂施工，覆盖墙面、飘窗门【piāo chuāng mén】✊框上下【kuàng shàng xià】沿、天花板✌、横梁等多种喷【duō zhǒng pēn】👸涂需求💢。

■ 小型化【xiǎo xíng huà】🛌与便携【yǔ biàn xié】性：机器人的紧凑设计，使其能够轻松适应所【shì yīng suǒ】有标准户门及【hù mén jí】电梯尺🕑寸🅾，便于现【biàn yú xiàn】🎃场部署和运输🙋。

■ 喷涂质📃量一致【liàng yī zhì】性：通过恒【tōng guò héng】定的喷涂压力【tú yā lì】🥚和速度🌓控制😲，确保每【què bǎo měi】一次喷涂作业都能达到高标【dào gāo biāo】准的统一性和😛质量。

■ 全自动【zì dòng】🚭智能化：深度学【shēn dù xué】习算法【xí suàn fǎ】与自动【yǔ zì dòng】♓路径规【lù jìng guī】划技术的结合，赋予机🌁器人高度的智🗞能化，实现全自动【zì dòng】🚭喷涂作业【yè】✳，极大提升施工效率。

■ 高稳定【gāo wěn dìng】性与高🚡精度💼：室内激光定位导航与【dǎo háng yǔ】运动控【yùn dòng kòng】制实时🏣校正技术的应【shù de yīng】用，确保机器人在复杂环境下的稳定运【wěn dìng yùn】行【háng】🏖。激光导♋航与喷雾高度⏳精确控制技术【zhì jì shù】🌤，进一步提升喷涂的精准度【zhǔn dù】🎳。

■ 高效率：单人🛰即可操作【zuò】，支持同👶时控制2台或多【tái huò duō】台机器人🛰，效率提💓高两倍或多倍【huò duō bèi】。一键启🚂动作业【dòng zuò yè】🌯，自动任务规划【wù guī huá】🐣，实现全【shí xiàn quán】自动作业【dòng zuò yè】🌯流程，简化施工人🛰员的操作负担【zuò fù dān】🐩。

漫蛙机器人携【qì rén xié】💴手某华东焊接设备生🥍产商推出专为😒建筑工【jiàn zhù gōng】地钢结构焊接打造的【dǎ zào de】🐸移动焊接机器人📃，重量轻【chóng liàng qīng】，移动便捷，其底座可固定【kě gù dìng】🏠在磁吸【zài cí xī】底座上，可轻松【kě qīng sōng】🌯侧吸在钢板上✏，实现随需吸附🕒。可自由配置在【pèi zhì zài】💉各类窄小焊接【xiǎo hàn jiē】地点，倒装配🤐合导轨还可满🖼足超大型、超复杂【chāo fù zá】结构件焊接，突破空🏜间限制；更搭载云端工艺库，无需特【wú xū tè】别编程即可轻松【kě qīng sōng】🌯实现焊【shí xiàn hàn】接自【jiē zì】🚶动化【dòng huà】➡，手动拖拽示教，灵活切【líng huó qiē】⛴换不同🔕焊接轨迹【jì】🐼，稳定可靠【kào】。

机器人能够根🏴据预设的路径和焊接🍦参数，自动进行焊接【háng hàn jiē】🍦操作🌏，并确保【bìng què bǎo】每个构👯件都达【jiàn dōu dá】🆙到高标准的焊接质量🕷。项目组【xiàng mù zǔ】通过机器人焊【qì rén hàn】接🍦，减少了【jiǎn shǎo le】人工焊接🍦的时间【de shí jiān】📑，提高了【tí gāo le】整体施🏺工效率。

漫蛙推【màn wā tuī】荐使用2台🏒CS612协作机【xié zuò jī】🎁器人【qì rén】，其末端工具可兼容夹持螺杆【chí luó gǎn】及背楞，搭配😄3D视觉系🕡统🈹。人工通【rén gōng tōng】过校点，使机械🛍臂达到合适的🖱位置【wèi zhì】，并通过【bìng tōng guò】🍭3D视觉拍🐠照，可精准识别螺杆【gǎn】&背楞的【bèi léng de】空间位置【wèi zhì】，并拉出螺杆【gǎn】。

机【jī】🈷器人末端带有力【lì】反🅱馈功能，可以监控该过【kòng gāi guò】程的拉拔力【lì】🥧，当拉拔力【lì】🥧超出额定值【dìng zhí】🔛时【shí】，如残留水泥块较多，导致拉拔力较【bá lì jiào】🦏大【dà】，可自动判别，并启动【bìng qǐ dòng】🏥震荡电🎋机【jī】🈷，震荡一【zhèn dàng yī】定时【shí】间后，继续执行螺杆😝拉拔动👆作【zuò】。

漫蛙【wā】具有非常【yǒu fēi cháng】🎛广泛的🐥产品覆❔盖面🐳，生态适【shēng tài shì】配产品多样🏵，极大增加客户使用便捷性。使用该方案，客户仅需一名🕗操作【cāo zuò】人员即可【yuán jí kě】操作【cāo zuò】，节省🚥2个人工，缩减人工成本20万元【wàn yuán】💂，并规避了人员【le rén yuán】操作过【cāo zuò guò】🌌程中的不安全【bú ān quán】📆性。同时漫蛙【wā】CS系列协【xì liè xié】作机器人标配【rén biāo pèi】IP68，可完全满足客📦户露天🆚环境作【huán jìng zuò】业的防【yè de fáng】水要求😠。

根据实🧐际应用【jì yīng yòng】🤕场景环【chǎng jǐng huán】境以及对机器【duì jī qì】😰人负载臂展的【bì zhǎn de】要求，漫蛙最终推荐【zhōng tuī jiàn】客户使用🤕EC66协作机器人，其自重【qí zì chóng】仅♐17.5kg，工作半⬜径914mm。轻量化【qīng liàng huà】🦈机身让😕自身机【zì shēn jī】械卡死的点少，小范围【xiǎo fàn wéi】🎶的动作更为灵👘活，也保证了行走机构的🚈轻量化【qīng liàng huà】🦈。

传感器采用钻孔内可回收式【huí shōu shì】🎲安装【ān zhuāng】，可回收装置将传感器与岩壁🛑耦合接【ǒu hé jiē】收微震数据【shù jù】🎊，部署装置由行【zhì yóu háng】🐅走机构和自动安装【ān zhuāng】机械臂两【xiè bì liǎng】🎢部分组成📓，行走机👐构实现🔊轴向移【zhóu xiàng yí】动，机械臂实现传感器安【gǎn qì ān】装与回🛬收动作【shōu dòng zuò】。

使用漫【shǐ yòng màn】蛙CS620协作机【xié zuò jī】👝器人，其臂展达1.8米，负载【fù zǎi】20KG，末端力矩26厘米，可以延❔长臂展🦅满足客【mǎn zú kè】户柜子深的要求🚙，搭配【dā pèi】AGV做成的😄复合机【fù hé jī】🏧器人解【qì rén jiě】🍢决方案，完全满足客【mǎn zú kè】户使用需【shǐ yòng xū】🖥求🚙。