又巧又强,航空航天制造工业智能机器人含量飙升!

2025-07-02

近日,第十五届中国国际航空航天博览会圆满落幕,大国重器的集中亮相,全面展示了我国航空航天领域的尖端技术和成果。相较往年,本届航展在机器人技术的应用上出现显著变化和进步,工业智能机器人呈现出多样化和深度化趋势。从硬件到软件,一场“机器人+”的风暴,正席卷航空航天产业各个环节。


漫蛙协作机器人


相较传统工业👍机器人,协作机🐀器人成【qì rén chéng】本低🤖、部署快、更灵活🍭、安全性【ān quán xìng】强🛸、简单易🔳用【yòng】🛐,能适应不同规模企业【mó qǐ yè】的个性【xìng】化生产需求【xū qiú】,有效改变航空航天领域生产【yù shēng chǎn】🎰方式【fāng shì】🕙,提升生产效率【chǎn xiào lǜ】及安全性【ān quán xìng】。


从【cóng】“造得出🚮”到“造得好【zào dé hǎo】”,漫蛙机器人【qì rén】已相继在航空【zài háng kōng】飞机🎌/货机🗝、直升机❓、无人机、航天等制造巨🍇头产线【tóu chǎn xiàn】部署,成为中【chéng wéi zhōng】国“智造”硬底气。来吧【lái ba】🧡,展示🔎!


航空领域发动机智造


航空航天制造“漫蛙机器人+”


△ 中国商飞C909,图源:新京报


翱翔蓝天的背【tiān de bèi】后,有一颗💌强劲【jìn】的心脏默默驱动着每一架飞机前进,这就是航空发动机。漫蛙机👪器人【qì rén】😛助力打🍱造更强🧚劲【jìn】“中国心”,在各大📐航空制【háng kōng zhì】造中得【zào zhōng dé】到了广【dào le guǎng】泛应用,包括【bāo kuò】零部件【líng bù jiàn】装配【zhuāng pèi】🆔、检测【jiǎn cè】🍆、上下料🥜、螺丝锁付等🚤


01 航空发动机

精密零部件装配与检测


我国航空部件装配【zhuāng pèi】🦐种类繁【zhǒng lèi fán】多、工序复杂【zá】🎢、专业性强【qiáng】,其高稳【qí gāo wěn】定性、高精度【gāo jīng dù】、高安全性等特🎳点,对装配【zhuāng pèi】🥩有着极【yǒu zhe jí】高的工【gāo de gōng】艺要求与技术【yǔ jì shù】要求。目前传统总装【tǒng zǒng zhuāng】生产过程多采📔用人工🦄装配【zhuāng pèi】🦐,对操作【duì cāo zuò】🕘人员技能要求💰高、工作量✍大👟、强【qiáng】度高、周期长【zhōu qī zhǎng】,易出现碰撞损【pèng zhuàng sǔn】伤🅿,产品质量难保❤证且效【zhèng qiě xiào】🌱率提升慢🐠,不能满足生产需求。


工业智能机器人

当待装配部件🚂与定位【yǔ dìng wèi】销接触【xiāo jiē chù】后,漫蛙机🏝器人可【qì rén kě】🥃将待装配部件🚂很柔顺地装配到基座上【shàng】🍶。


漫蛙机器人产品高度灵【gāo dù líng】活且极具稳定【jù wěn dìng】🍩性【xìng】,MTBF测试认证达【zhèng dá】100000小时【xiǎo shí】,高效保🥪证航空发动机✝的精密🙈装配与🔄检测。


方案成效:

客户通【kè hù tōng】过集成【guò jí chéng】🐦商使用🔌漫蛙机器人,实现了稳定🎅、高速、高效💰、高安全【gāo ān quán】🕑性的航【xìng de háng】空发动👸机精密【jī jīng mì】零部件的装配和检测任务【rèn wù】;

■ 人机协作模式【zuò mó shì】不仅提📶高了装🌥配效率,还大幅📇降低了【jiàng dī le】人为错误和材【wù hé cái】料损耗,保证产【bǎo zhèng chǎn】🍀品质量;

■ 工业智能机器🎙人还可⚪集成各种传感🌋器和视【qì hé shì】觉系统,进行实⛷时的质量检测,自主识【zì zhǔ shí】别和检【bié hé jiǎn】测航空零部件⏱缺陷,包括表【bāo kuò biǎo】面裂纹、尺寸偏【chǐ cùn piān】✖差等【chà děng】,确保每【què bǎo měi】一个部件都符合严格【hé yán gé】🈳的质量标准🕚;

有效提高产品【gāo chǎn pǐn】质量【zhì liàng】、减少返工成本🎋和缩短🏏生产周【shēng chǎn zhōu】🐁期。



02 航空发动机

零部件上下料


客户是🔔一家航【yī jiā háng】空航天领域制🎍造高新【zào gāo xīn】🉐技术企业🙅,对产品加工质【jiā gōng zhì】量和精【liàng hé jīng】度异常👙苛刻【kē kè】,传统人🧢工上下料不能【liào bú néng】满足其对品质、产量的高要求。且客户生产车【shēng chǎn chē】🏥间环境复杂,因技术工艺特殊性💺,车间需定期迁🎁移设备进行车❇间清洁,传统工【chuán tǒng gōng】🔆业机器🎺人笨重【rén bèn chóng】且占地【qiě zhàn dì】面积大【miàn jī dà】,不具备【bú jù bèi】快速移位条件。


工业智能机器人


漫蛙【màn wā】🤱EC612协作机【xié zuò jī】器人🥂,臂展1304mm,可同时🚝满足两【mǎn zú liǎng】台加工机床的上下料工作🧒。有效负【yǒu xiào fù】载12KG,可扩充托盘尺寸💹,通过工【tōng guò gōng】业智能🃏机器人【jī qì rén】🥂减少人工更换【gōng gèng huàn】🏍托盘频次。


方案成效:

该解决方案同时集成了工件的抓取【de zhuā qǔ】系统🔙、检测系✌统😷、压紧系【yā jǐn xì】🤤统😷以及气吹系统🔙,有效解决了切【jué le qiē】屑液残【xiè yè cán】留引起【liú yǐn qǐ】😼的不易抓取的【zhuā qǔ de】痛点🚟。

■ 漫蛙机【màn wā jī】🛺器人注重生🚰产制造【chǎn zhì zào】功能和场景的单元功能模块【néng mó kuài】化【huà】,轻量化【qīng liàng huà】💩、部署灵【bù shǔ líng】活,克服传【kè fú chuán】🎾统生产🦓不适应频繁改【pín fán gǎi】🚧线的瓶颈📰,工业智🤞能机器人满足该客户少量多【shǎo liàng duō】样化【huà】和车间定期设备🎱快速移位要求【wèi yào qiú】,实现快🧥速换产换线。


航天军工行业:工业智能机器人


工业智能机器人


客户是【kè hù shì】一家军民融合🍉型高新【xíng gāo xīn】技术企【jì shù qǐ】业🧠,其电源😶模块产品被广【pǐn bèi guǎng】泛用于航空🦀、航天🔸、兵器等高可靠电子系【diàn zǐ xì】统的供电。产品外⚽壳存在【ké cún zài】打磨量【dǎ mó liàng】大【dà】,人工操作耗时费力,无法保证打磨🐅一致性【yī zhì xìng】🛍等问题🔶。客户要【kè hù yào】求实现👧高效的【gāo xiào de】批量化打磨并保证产品一致【pǐn yī zhì】🏙性🛍,因厂内🐷环境有限🍵,不具备🎚放大【dà】型设备条件【jiàn】,最终选【zuì zhōng xuǎn】择采用漫蛙机🚐器人【qì rén】。


工业智能机器人

机器人【jī qì rén】🍑末端搭配两组吸盘取【xī pán qǔ】放电源🆘模块,放在打磨砂带【mó shā dài】上由限🌚位和压紧装置【jǐn zhuāng zhì】🐦施加下【shī jiā xià】压力完🕯成打磨动作【dòng zuò】👙,打磨过程自动完成吹🍛扫和吸😮尘功能。机器人【jī qì rén】🍑占地小,易部署,工业智【gōng yè zhì】能机器🚨人不但节省了人力投入,还有效【hái yǒu xiào】保证了打磨质⬛量,得到客【dé dào kè】户充分【hù chōng fèn】🥋认可【rèn kě】。


漫蛙追【màn wā zhuī】求精益【qiú jīng yì】求精 ,打造航🛢天品质,以电源进步更🤛好助力🥐航天工【háng tiān gōng】程。


无人机充电蓄能


工业智能机器人


无人机【wú rén jī】🌏因体积🥤小【xiǎo】♌,电池容量有限,电池耗尽后需🏵落地看顾并由人工更【rén gōng gèng】换电池【huàn diàn chí】,效率低【xiào lǜ dī】🛶,耗时长🏳。客户要求集成🐐商为其开发智能机库【néng jī kù】🐑,提升无【tí shēng wú】人机🌏智能化水准【shuǐ zhǔn】📐:要求智能机库【néng jī kù】🐑不但能🍋够捕捉无人机【wú rén jī】🌏入库,还要帮助无人【zhù wú rén】😥机进行电池更换和自动充电,实现完全自主【quán zì zhǔ】全天候完成任【wán chéng rèn】⛪务【wù】。


工业智能机器人


技术难点:

此过程包括无📪人机精准入库【zhǔn rù kù】,机器人将电池🎮从无人【cóng wú rén】机上拆【jī shàng chāi】🛵下并放入充电🐇仓【cāng】,再将新电池装🤚入无人机等动【jī děng dòng】作;

■ 不同于🌆简单的装配应🤸用,需要机器人利【qì rén lì】用末端工具先后旋拨【hòu xuán bō】锁止开【suǒ zhǐ kāi】关、推拉电🔜池模块【chí mó kuài】、夹持📞、码放电〰池组等【chí zǔ děng】;

需要在【xū yào zài】😁无视觉【wú shì jiào】引导下,3分钟内【fèn zhōng nèi】完成两块电池📬的更换,每一步都要求精准无🌈误【wù】🦎;

■ 机库内【jī kù nèi】空间狭📌小🕳,流程较为复杂【wéi fù zá】、机器人【jī qì rén】的动作和点位👑相对较多。


工业智能机器人


方案成效:

漫蛙机器【wā jī qì】人简🕉单易用📭、部署灵😴活,EC66协作机器人自重仅【chóng jǐn】17.5kg,工作半径⭐914mm,典型功耗仅为【hào jǐn wéi】250W,集成商使用漫蛙机器【wā jī qì】人搭配📰电动夹爪和激光测距传感器👳实现电【shí xiàn diàn】🗳池组的自动更【zì dòng gèng】换【huàn】,狭窄空间内动【jiān nèi dòng】作行云流水【liú shuǐ】🐿,得到客📦户充分【hù chōng fèn】✳认可【rèn kě】。


机器人遥操作直升机

工业智能机器人


漫蛙机【màn wā jī】器人自【qì rén zì】重轻🕗、占地空🤜间小,可在狭窄机舱内灵活运动,具有毫秒级【háo miǎo jí】📻跟踪响应速度,机器人【jī qì rén】可实时跟随遥【gēn suí yáo】🚫控器摇杆实现直升机操作杆控制🏔,执行前飞【fēi】🏹、后飞【fēi】🖐、侧飞和【cè fēi hé】🐽转弯飞【zhuǎn wān fēi】🏹行等【háng děng】⏹。


方案成效

采用非【cǎi yòng fēi】入侵式转换方法,使得有⛳人飞行器可快🥨速【sù】🕛、可逆地【kě nì dì】转换为无人机【wú rén jī】🦃系统;

■ 不仅保【bú jǐn bǎo】🐿留了原有飞行器的载【qì de zǎi】荷能力🧑和安全【hé ān quán】水平【shuǐ píng】,且避免了对原🖕飞行器进行复🎫杂改装需求;

■ 驾驶机🚿器人还可以作【kě yǐ zuò】副驾驶【fù jià shǐ】🔳飞行员📴,提高现有飞行【yǒu fēi háng】😷器的自动化水平🔴,工业智【gōng yè zhì】能机器人为飞【rén wéi fēi】行员📴助手、智能驾驶舱等🙅新兴技术提供【shù tí gòng】助力。


航空航天装备制造


工业智能机器人


漫蛙机【màn wā jī】器人【qì rén】,一直致力于为客户【wéi kè hù】😘提供🍆“生产设计【jì】-功能实现【xiàn】-场景应用🦓”一站式协作解【xié zuò jiě】决方案㊗。深入研【shēn rù yán】究机器人【qì rén】本体😚结构【jié gòu】、伺服驱动器、总线通讯🖍、控制系🍁统、运动学与动力学算法【xué suàn fǎ】🐐、柔顺控制等❎。


致力满足更多🤺流程更【liú chéng gèng】🐲复杂、精度更👢快【kuài】、稳定性【wěn dìng xìng】要求【yào qiú】更🥍高的生产制造环境【huán jìng】,适应航空航天📪工业严苛的生产环境【chǎn huán jìng】和技术🛅要求【yào qiú】。


我们有🤓理由相【lǐ yóu xiàng】信💹,未来的中国航空航天领域,在【zài】“协作机器人+”的赋能下【xià】🥂,将【jiāng】🍁更加智【gèng jiā zhì】👎能化、自动化

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