漫蛙机器人建筑行业螺杆拉拔应用

漫蛙机器人建筑行业螺杆拉拨应用

用于建筑施工【zhù shī gōng】的外墙【de wài qiáng】🌎模板开合的轨道移动式机器【shì jī qì】🧠人📽

采用漫蛙CS612搭载3D视觉相机

可实现【kě shí xiàn】螺杆【luó gǎn】💃、背楞等【bèi léng děng】👎特征的识别和🎇定位，误差仅2mm

并根据3D相机的【xiàng jī de】坐标定🕎位控制机械臂依次拔【yī cì bá】出螺杆💢，拉拔背【lā bá bèi】🚓棱

同时系统配置激振系统实现开合模工艺

末端的力反馈【lì fǎn kuì】功能可🚍自动判📀别风险【bié fēng xiǎn】，提前预警【jǐng】💬

全程无需人工额外干预

节省了1名工人

全过程自动执行【háng】🆖，拉拔螺😽杆速度【gǎn sù dù】快于传统人工【tǒng rén gōng】施工🤺

大大降低了事故发生的概率