CS机器人socket通讯程序中以树状图形式编写

2025-07-02

1. 简介

socket通信协【tōng xìn xié】议🤘，一种标准的通信协【tōng xìn xié】议🤘，同时是【tóng shí shì】目前工业电子设备之【shè bèi zhī】间常用🚲的通讯【de tōng xùn】🗨协议🥀，市面上【shì miàn shàng】🔏机器人与夹持器，视觉【shì jiào】，上位机🎦等通讯大多采用这种【yòng zhè zhǒng】通讯方【tōng xùn fāng】式。以下介绍机器🥄人socket通讯基🥄本的几🕶个指令脚本😸，传输字【chuán shū zì】符串数据【chuàn shù jù】和解析字符串数据【chuàn shù jù】。

机器人【jī qì rén】🥈可以作为socket客户端，与外部【yǔ wài bù】设备通🤘讯【xùn】😧，相关指🚾令可以参见CS机器人【jī qì rén】🥈脚本手册。

2. 操作流程

可先建立好通【lì hǎo tōng】💿讯的连【xùn de lián】⛴接，再根据制定好【zhì dìng hǎo】的字符【zì fú】🚻去发送和接收🐯，再处理对应的字符【zì fú】🚻数据转【shù jù zhuǎn】化为可【huà wéi kě】直接使用的数据。

2.0 机器人连接网线

将网线连接至控制柜的FB2网口

设置机器人网口IP

1. 点击右上角漫蛙logo

2. 点击设置

3. 选择静【xuǎn zé jìng】🍈态地址【tài dì zhǐ】，设置🕦FB2网口的IP

2.1 建立🏸 TCP/IP 网络通【wǎng luò tōng】信指令💧解析【jiě xī】

2.2 发送字符串指令

2.3 读取字符串指令解析

2.4 字符处理

3. 常见问题解答

除了示🈵例中字🛫符指令🕧外，脚本手👡册中还其他各【qí tā gè】😺项指令【xiàng zhǐ lìng】可查看脚本手👡册了解【cè le jiě】详细，因为系统脚本是基于python开发，有关于python标准库🎇里面的【lǐ miàn de】处理函【chù lǐ hán】🈲数字符均可使【jun1 kě shǐ】用【yòng】。